Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira


AuthID: R-000-ED0

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31
TÍTULO: Linear quadratic regulator for trajectory tracking of a quadrotor
AUTORES: Martins, L; Cardeira, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 59
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32
TÍTULO: MMAE/LQR yaw control system of a quadrotor for constant unknown inertia
AUTORES: Outeiro, P; Cardeira, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
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33
TÍTULO: Multi-vehicle cooperative control for load transportation
AUTORES: Valentim, T; Cunha, R ; Oliveira, P ; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
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34
TÍTULO: Nonlinear observer on SO(3) for attitude estimation on rotating earth using single vector measurements
AUTORES: Joel Reis; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE Control Systems Letters, VOLUME: 3, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 9
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35
TÍTULO: Strategies for uncertainty optimization through motion planning in GES sensor-based SLAM
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 113
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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36
TÍTULO: Testing of a torque vectoring controller for a Formula Student prototype  Full Text
AUTORES: Antunes, J; Antunes, A; Outeiro, P; Cardeira, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 113
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
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37
TÍTULO: Vision-aided complementary filter for attitude and position estimation: Design, analysis and experimental validation
AUTORES: Madeiras, J; Cardeira, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 8
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TÍTULO: A globally exponentially stable filter for bearing-only simultaneous localization and mapping with monocular vision  Full Text
AUTORES: Lourenço, P; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 100
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 12
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TÍTULO: A Globally Exponentially Stable Solution for Frequency Estimation
AUTORES: Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2018 IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLUME: 2018-December
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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40
TÍTULO: Adaptive/multi-model height control system of a quadrotor constant unknown load transportation
AUTORES: Pedro Outeiro; Carlos Cardeira; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2018
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 5
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