Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira


AuthID: R-000-ED0

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TÍTULO: Application of Sideslip Estimation Architecture to a Formula Student Prototype
AUTORES: Antunes, A; Cardeira, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 3rd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2017 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 694
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TÍTULO: Darrieus Wind Turbine Prototype Control Study
AUTORES: Pereira, T; Batista, N; Cardeira, C; Oliveira, P ; Melicio, R;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM) in 2018 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON POWER ELECTRONICS, ELECTRICAL DRIVES, AUTOMATION AND MOTION (SPEEDAM)
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TÍTULO: Darrieus wind turbine prototype: Dynamic modeling parameter identification and control analysis  Full Text
AUTORES: Pereira, TR; Batista, NC; Fonseca, ARA; Cardeira, C ; Oliveira, P ; Melicio, R;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: ENERGY, VOLUME: 159
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14
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TÍTULO: Discrete-time distributed Kalman filter design for formations of autonomous vehicles  Full Text
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Control Engineering Practice, VOLUME: 75
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 44
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TÍTULO: Hovercraft Control With Dynamic Parameters Identification
AUTORES: Cabecinhas, D; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 26, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 21
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TÍTULO: LQR/MMAE Height Control System of a Quadrotor for Constant Unknown Load Transportation
AUTORES: Outeiro, P; Cardeira, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing (CONTROLO) in 2018 13TH APCA INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND SOFT COMPUTING (CONTROLO)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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TÍTULO: MMAC Height Control System of a Quadrotor for Constant Unknown Load Transportation
AUTORES: Outeiro, P; Cardeira, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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TÍTULO: Navigation system for mobile robots using PCA-based localization from ceiling depth images: Experimental validation
AUTORES: Carreira, F; Calado, J; Cardeira, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 in 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings
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TÍTULO: Nonlinear Attitude Observer on SO(3) Based on Single Body-Vector Measurements
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) in 2018 IEEE CONFERENCE ON CONTROL TECHNOLOGY AND APPLICATIONS (CCTA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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TÍTULO: Sensor-based 3-D pose estimation and control of rotary-wing UAVs using a 2-D LiDAR
AUTORES: Gomes, A; Guerreiro, BJ; Cunha, R ; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 693
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