Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira


AuthID: R-000-ED0

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TÍTULO: Source Localization Based on Acoustic Single Direction Measurements  Full Text
AUTORES: Reis, JO; Batista, PTM; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 54, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
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TÍTULO: Torque Vectoring for a Formula Student Prototype
AUTORES: Antunes, J; Cardeira, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 3rd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2017 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 694
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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TÍTULO: Active stabilization of a stiff quadruped robot using local feedback
AUTORES: Vasconcelos, R; Hauser, S; Dzeladini, F; Mutlu, M; Horvat, T; Melo, K; Oliveira, P ; Ijspeert, A;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2017 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), VOLUME: 2017-September
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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54
TÍTULO: Actuator fault detection and isolation based on multiple-model adaptive estimation (MMAE)
AUTORES: Monteiro, D; Rosa, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 12th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO 2016 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 402
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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TÍTULO: Discrete-time distributed Kalman filter design for multi-vehicle systems
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2017 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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TÍTULO: Leader following trajectory planning: A trailer-like approach  Full Text
AUTORES: Pereira, PO; Cunha, R ; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 75
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
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TÍTULO: New design techniques for globally convergent simultaneous localization and mapping: Analysis and implementation
AUTORES: Pedro Lourenço; Bruno Guerreiro; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Lecture Notes in Control and Information Sciences, VOLUME: 474
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58
TÍTULO: Relaxed conditions for uniform complete observability and controllability of LTV systems with bounded realizations
AUTORES: Batista, P; Petit, N; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 50, NÚMERO: 1
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TÍTULO: Sideslip estimation of Formula Student prototype through GPS/INS fusion
AUTORES: Andre Antunes; Carlos Cardeira; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2017
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