Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira


AuthID: R-000-ED0

Publicações Confirmadas: 304



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TÍTULO: Uncertainty characterization of the orthogonal Procrustes problem with arbitrary covariance matrices
AUTORES: Lourenço, P; Guerreiro, BJ; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Pattern Recognition, VOLUME: 61
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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TÍTULO: Decentralized state observers for range-based position and velocity estimation in acyclic formations with fixed topologies
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: International Journal of Robust and Nonlinear Control, VOLUME: 26, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus
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TÍTULO: Globally convergent relative attitude observers for three-platform formations
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2016-February
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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TÍTULO: Nonlinear Observer for 3D Rigid Body Motion Estimation Using Doppler Measurements
AUTORES: Brás, S; Izadi, M; Silvestre, C; Sanyal, A; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE Transactions on Automatic Control, VOLUME: 61, NÚMERO: 11
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TÍTULO: Nonlinear Observer for 3D Rigid Body Motion Estimation Using Doppler Measurements  Full Text
AUTORES: Bras, S; Izadi, M; Silvestre, C; Sanyal, A; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 61, NÚMERO: 11
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 11
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TÍTULO: Pseudo-range navigation with clock offset and propagation speed estimation
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2016-February
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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TÍTULO: Relative attitude observers for three-platform formations with inertial spread observations
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 55th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2016 in 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control, CDC 2016
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