Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira


AuthID: R-000-ED0

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TÍTULO: State estimation of nonlinear systems using the Unscented Kalman Filter
AUTORES: Almeida, J; Oliveira, P ; Silvestre, C; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 35th IEEE Region 10 Conference, TENCON 2015 in IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON, VOLUME: 2016-January
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TÍTULO: Synchronization of Independently Moving Cameras via Motion Recovery
AUTORES: Gaspar, T; Oliveira, P ; Favaro, P;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: SIAM JOURNAL ON IMAGING SCIENCES, VOLUME: 9, NÚMERO: 3
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TÍTULO: System Identification of Vessel Steering With Unstructured Uncertainties by Persistent Excitation Maneuvers
AUTORES: Perera, LP ; Oliveira, P ; Soares, CG;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, VOLUME: 41, NÚMERO: 3
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TÍTULO: The Variational Attitude Estimator in the Presence of Bias in Angular Velocity Measurements
AUTORES: Izadi, M; Viswanathan, SP; Sanyal, A; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2016 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2016-July
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75
TÍTULO: Tightly coupled long baseline/ultra-short baseline integrated navigation system
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: International Journal of Systems Science, VOLUME: 47, NÚMERO: 8
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TÍTULO: Tightly coupled long baseline/ultra-short baseline integrated navigation system  Full Text
AUTORES: Pedro Batista; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 47, NÚMERO: 8
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TÍTULO: Torwards uncertainty optimization in active SLAM
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2016-February
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TÍTULO: A globally exponentially stable filter for bearing-only simultaneous localization and mapping in 3-D
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: European Control Conference, ECC 2015 in 2015 European Control Conference, ECC 2015
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TÍTULO: A two-step control approach for docking of autonomous underwater vehicles  Full Text
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 25, NÚMERO: 10
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80
TÍTULO: Attitude and earth velocity estimation - Part I: Globally exponentially stable observer
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
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