Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira


AuthID: R-000-ED0

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TÍTULO: Attitude and earth velocity estimation - Part II: Observer on the special orthogonal group
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 6
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82
TÍTULO: Complementary Filter Design with Three Frequency Bands: Robot Attitude Estimation
AUTORES: Carreira, F; Calado, JMF ; Cardeira, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 9th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Handle
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TÍTULO: Design and Validation of an RGB-D Based Localization System - Integration in a Docking System  Full Text
AUTORES: Barbosa, J; Cardeira, C ; Oliveira, P ; Batista, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, VOLUME: 80, NÚMERO: 3-4
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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TÍTULO: Enhanced PCA-Based Localization Using Depth Maps with Missing Data. Experimental Validation  Full Text
AUTORES: Carreira, F; Calado, JMF ; Cardeira, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 77, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: WOS CrossRef
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86
TÍTULO: Fault Detection and Isolation in Inertial Measurement Units Based on Bounding Sets  Full Text
AUTORES: Sergio Bras; Paulo Rosa; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 60, NÚMERO: 7
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: Implementation and Validation of a Docking System for Nonholonomical Vehicles
AUTORES: Joao Barbosa; Carlos Cardeira; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
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TÍTULO: Model-Based Filters for 3-D Positioning of Marine Mammals Using AHRS- and GPS-Equipped UAVs  Full Text
AUTORES: Tiago Gaspar; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 51, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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89
TÍTULO: Navigation Systems Based on Multiple Bearing Measurements  Full Text
AUTORES: Pedro Batista; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 51, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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90
TÍTULO: New Depth From Focus Filters in Active Monocular Vision Systems for Indoor 3-D Tracking
AUTORES: Gaspar, T; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 23, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
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