Ramiro de Sousa Barbosa


AuthID: R-000-F67

Publicações Confirmadas: 83



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TÍTULO: Magnetic wheeled climbing robot: Design and implementation
AUTORES: Silva, MF ; Barbosa, RS ; Oliveira, ALC;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, VOLUME: 61
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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42
TÍTULO: Multi-Legged Walking Robot Modelling in MATLAB/Simmechanics (TM) and its Simulation
AUTORES: Manuel Silva ; Ramiro Barbosa ; Tomas Castro;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 8th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation (EUROSIM) in 2013 8TH EUROSIM CONGRESS ON MODELLING AND SIMULATION (EUROSIM)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
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TÍTULO: Step count algorithm adapted to indoor localization
AUTORES: Terra, R; Figueiredo, L ; Barbosa, R ; Anacleto, R;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 6th International C* Conference on Computer Science and Software Engineering, C3S2E 2013 in ACM International Conference Proceeding Series, NÚMERO: 2013
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Handle
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TÍTULO: Tuning a fractional order controller from a heat diffusion system using a PSO algorithm
AUTORES: Jesus, IS ; Barbosa, RS ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, VOLUME: 61
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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TÍTULO: Tuning of fuzzy fractional PDβ + I controllers by genetic algorithm
AUTORES: Jesus, IS ; Barbosa, RS ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2013 in ICINCO 2013 - Proceedings of the 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus
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TÍTULO: Climbing Robot for Ferromagnetic Surfaces with Dynamic Adjustment of the Adhesion System  Full Text
AUTORES: Manuel F Silva ; Ramiro S Barbosa ; António L C Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: J. Robotics, VOLUME: 2012
INDEXADO EM: DBLP CrossRef: 13
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TÍTULO: Application of Fractional Calculus in Engineering
AUTORES: Tenreiro Machado, JAT; Isabel S Jesus ; Ramiro Barbosa ; Manuel Silva ; Cecilia Reis;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: International Conference on Dynamical Systems and Game Theory in Honor of Mauricio Peixoto and David Rand in DYNAMICS, GAMES AND SCIENCE I, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
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49
TÍTULO: Application of Genetic Algorithms in the Design of an Electrical Potential of Fractional Order
AUTORES: Isabel S Jesus ; Tenreiro Machado, JAT; Ramiro S Barbosa ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 2nd Conference on Nonlinear Science and Complexity (NSC'08) in NONLINEAR SCIENCE AND COMPLEXITY
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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50
TÍTULO: Fractional Control of Dynamic Systems
AUTORES: Barbosa, RS ; Machado, JAT;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: International Conference DYNA 2008 in DYNAMICS, GAMES AND SCIENCE II, VOLUME: 2
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