Ramiro de Sousa Barbosa


AuthID: R-000-F67

Publicações Confirmadas: 87



41
TÍTULO: Comparative Study of Fuzzy Integer and Fractional PID Controller
AUTORES: Ramiro S Barbosa ; Isabel S Jesus ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 39th Annual Conference of the IEEE Industrial-Electronics-Society (IECON) in 39TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2013)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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42
TÍTULO: DEVELOPMENT OF A QUADRUPED ROBOT MODEL IN SIMMECHANICS (TM)
AUTORES: Silva, MF ; Barbosa, RS ; Castro, TS;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) in NATURE INSPIRED MOBILE ROBOTICS
INDEXADO EM: Scopus WOS
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43
TÍTULO: Development of a quadruped robot model in simmechanicsTM
AUTORES: Silva, MF ; Barbosa, RS ; Castro, TS;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Nature-Inspired Mobile Robotics
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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44
TÍTULO: Development of an AGV controlled by fuzzy logic
AUTORES: Barbosa, RS ; Silva, MF ; Osório, DJ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, VOLUME: 61
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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45
TÍTULO: Magnetic wheeled climbing robot: Design and implementation
AUTORES: Silva, MF ; Barbosa, RS ; Oliveira, ALC;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, VOLUME: 61
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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46
TÍTULO: Multi-Legged Walking Robot Modelling in MATLAB/Simmechanics (TM) and its Simulation
AUTORES: Manuel Silva ; Ramiro Barbosa ; Tomas Castro;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 8th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation (EUROSIM) in 2013 8TH EUROSIM CONGRESS ON MODELLING AND SIMULATION (EUROSIM)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
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47
TÍTULO: Step count algorithm adapted to indoor localization
AUTORES: Terra, R; Figueiredo, L ; Barbosa, R ; Anacleto, R;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 6th International C* Conference on Computer Science and Software Engineering, C3S2E 2013 in ACM International Conference Proceeding Series, NÚMERO: 2013
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TÍTULO: Tuning a fractional order controller from a heat diffusion system using a PSO algorithm
AUTORES: Jesus, IS ; Barbosa, RS ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, VOLUME: 61
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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49
TÍTULO: Tuning of fuzzy fractional PDβ + I controllers by genetic algorithm
AUTORES: Jesus, IS ; Barbosa, RS ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2013 in ICINCO 2013 - Proceedings of the 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, VOLUME: 1
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50
TÍTULO: Climbing Robot for Ferromagnetic Surfaces with Dynamic Adjustment of the Adhesion System  Full Text
AUTORES: Manuel F Silva ; Ramiro S Barbosa ; António L C Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: J. Robotics, VOLUME: 2012
INDEXADO EM: DBLP CrossRef: 13
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