Ramiro de Sousa Barbosa


AuthID: R-000-F67

Publicações Confirmadas: 79



51
TÍTULO: Using a PSO algorithm for tuning a PID β controller applied to a heat system
AUTORES: Jesus, IS ; Barbosa, RS ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 18th IFAC World Congress in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
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52
TÍTULO: Architecture of an wheeled climbing robot with dynamic adjustment of the adhesion system
AUTORES: Oliveira, ALC; Silva, MF ; Barbosa, RS ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 8th IEEE International Symposium on Intelligent Systems and Informatics, SIISY 2010 in SIISY 2010 - 8th IEEE International Symposium on Intelligent Systems and Informatics
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 14
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53
TÍTULO: Control of a heat diffusion system through a fractional order nonlinear algorithm  Full Text
AUTORES: Isabel S Jesus ; Tenreiro Machado, JAT ; Ramiro S Barbosa ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: COMPUTERS & MATHEMATICS WITH APPLICATIONS, VOLUME: 59, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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54
TÍTULO: Development of an wheeled climbing robot for metallic surfaces with permanent magnetic system dynamic adjustment
AUTORES: Oliveira A.L.C.; Silva M.F. ; Barbosa R.S. ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Emerging Trends in Mobile Robotics- Proceedings of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2010
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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55
TÍTULO: Effect of fractional orders in the velocity control of a servo system  Full Text
AUTORES: Ramiro S Barbosa ; Tenreiro Machado, JAT ; Isabel S Jesus ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: COMPUTERS & MATHEMATICS WITH APPLICATIONS, VOLUME: 59, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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56
TÍTULO: Optimization of hexapod locomotion using genetic algorithms
AUTORES: Silva, MF ; Barbosa, RS ; MacHado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 29th IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control, MIC 2010 in Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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57
TÍTULO: Some Applications of Fractional Calculus in Engineering  Full Text
AUTORES: Tenreiro Machado, JAT ; Manuel F Silva ; Ramiro S Barbosa ; Isabel S Jesus ; Cecilia M Reis; Maria G Marcos; Alexandra F Galhano ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, VOLUME: 2010
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 206
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58
TÍTULO: Control and dynamics of fractional order systems
AUTORES: Tenreiro Machado, JA ; Jesus, IS ; Barbosa, RS ; Silva, MF ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Studies in Computational Intelligence, VOLUME: 241
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2 Handle
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59
TÍTULO: Development of a genetic algorithm for the optimization of hexapod robot parameters
AUTORES: Silva, MF ; Barbosa, RS ; Machado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 18th IASTED International Conference on Applied Simulation and Modelling, ASM 2009 in Proceedings of the IASTED International Conference on Applied Simulation and Modelling, ASM 2009
INDEXADO EM: Scopus
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60
TÍTULO: Discretization of complex-order algorithms for control applications
AUTORES: Ramiro S Barbosa ; Tenreiro A T Machado ; Manuel F Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 2nd Workshop on Fractional Differentiation and Its Applications (FDA ' 06) in JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, VOLUME: 14, NÚMERO: 9-10
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
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