Ramiro de Sousa Barbosa


AuthID: R-000-F67

Publicações Confirmadas: 83



51
TÍTULO: Fuzzy control architecture for a mobile robot system
AUTORES: Osorio, DJ; Barbosa, RS ; Silva, MF ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 31st IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control, MIC 2011 in Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
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52
TÍTULO: Human-Machine Interface for the control of a climbing robot
AUTORES: Oliveira, ALC; Silva, MF ; Barbosa, RS ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 31st IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control, MIC 2011 in Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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53
TÍTULO: Nonlinear science and complexity
AUTORES: MacHado, JAT; Luo, ACJ; Barbosa, RS ; Silva, MF ; Figueiredo, LB ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: Nonlinear Science and Complexity
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4
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54
TÍTULO: Tuning of pid controllers by using memetic algorithms
AUTORES: Paiva, LS; Jesus, IS ; Barbosa, RS ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 31st IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control, MIC 2011 in Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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55
TÍTULO: Using a PSO algorithm for tuning a PID β controller applied to a heat system
AUTORES: Jesus, IS ; Barbosa, RS ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 18th IFAC World Congress in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
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56
TÍTULO: Architecture of an wheeled climbing robot with dynamic adjustment of the adhesion system
AUTORES: Oliveira, ALC; Silva, MF ; Barbosa, RS ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 8th IEEE International Symposium on Intelligent Systems and Informatics, SIISY 2010 in SIISY 2010 - 8th IEEE International Symposium on Intelligent Systems and Informatics
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 14
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57
TÍTULO: Control of a heat diffusion system through a fractional order nonlinear algorithm  Full Text
AUTORES: Isabel S Jesus ; Tenreiro Machado, JAT ; Ramiro S Barbosa ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: COMPUTERS & MATHEMATICS WITH APPLICATIONS, VOLUME: 59, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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58
TÍTULO: Development of an wheeled climbing robot for metallic surfaces with permanent magnetic system dynamic adjustment
AUTORES: Oliveira A.L.C.; Silva M.F. ; Barbosa R.S. ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Emerging Trends in Mobile Robotics- Proceedings of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2010
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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59
TÍTULO: Effect of fractional orders in the velocity control of a servo system  Full Text
AUTORES: Ramiro S Barbosa ; Tenreiro Machado, JAT ; Isabel S Jesus ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: COMPUTERS & MATHEMATICS WITH APPLICATIONS, VOLUME: 59, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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60
TÍTULO: Optimization of hexapod locomotion using genetic algorithms
AUTORES: Silva, MF ; Barbosa, RS ; MacHado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 29th IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control, MIC 2010 in Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control
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