Rita Maria Mendes de Almeida Correia da Cunha


AuthID: R-000-FJ6

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1
TÍTULO: Delay-margin design in consensus for high-order integrator agents☆
AUTORES: Trindade, Pedro; Batista, Pedro; Cunha, Rita ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 174
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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2
TÍTULO: Enforcing Temporal and Spatial Separation Constraints in Multi-Vehicle Trajectory Generation Problems Using a Bernstein Relaxation and Refinement Method
AUTORES: Sabetghadam, Bahareh; Cunha, Rita ; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 10, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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3
TÍTULO: Planning Aggressive Drone Manoeuvres: A Geometric Backwards Integration Approach  Full Text
AUTORES: João Pinto; Bruno Guerreiro; Rita Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, VOLUME: 111, NÚMERO: 1
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4
TÍTULO: Adaptive Control of Quadrotors in Uncertain Environments
AUTORES: Daniel Leitão; Rita Cunha ; João M Lemos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Eng, VOLUME: 5, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: CrossRef: 1
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5
TÍTULO: Pegasus Simulator: An Isaac Sim Framework for Multiple Aerial Vehicles Simulation
AUTORES: Jacinto, Marcelo; Pinto, Joao; Patrikar, Jay; Keller, John; Cunha, Rita ; Scherer, Sebastian; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) in 2024 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS, ICUAS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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6
TÍTULO: Adaptive control with unknown mass estimation for a quadrotor-slung-load system  Full Text
AUTORES: Yu, Gan; Xie, Wei; Cabecinhas, David; Cunha, Rita ; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ISA TRANSACTIONS, VOLUME: 133
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
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7
TÍTULO: Constructive barrier feedback for collision avoidance in leader-follower formation control
AUTORES: Tang, Zhiqi; Cunha, Rita ; Hamel, Tarek; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2023 62ND IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, CDC
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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8
TÍTULO: Development and Experimental Validation of a LoRa Wireless Sensor Network for Wildfire Surveillance
AUTORES: Francisco Santos; Daniel Silvestre; Rita Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 2023 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2023 in 2023 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2023
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9
TÍTULO: First- and Second-Order Consensus with Constant Uniform Delays
AUTORES: Trindade, Pedro; Cunha, Rita ; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2023 62ND IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, CDC
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10
TÍTULO: Optimal model-free adaptive control based on reinforcement Q-Learning for solar thermal collector fields
AUTORES: Pataro, Igor M. L.; Cunha, Rita ; Gil, Juan D.; Guzman, Jose L.; Berenguel, Manuel; Lemos, Joao M.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 126
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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