Rita Maria Mendes de Almeida Correia da Cunha


AuthID: R-000-FJ6

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121
TÍTULO: Rotorcraft path following control for extended flight envelope coverage
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) / 28th Chinese Control Conference (CCC) in PROCEEDINGS OF THE 48TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2009 HELD JOINTLY WITH THE 2009 28TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CDC/CCC 2009)
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122
TÍTULO: Stability of a nonlinear attitude observer on SO(3) with nonideal angular velocity measurements
AUTORES: Vasconcelos, JF; Cunha, R ; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
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123
TÍTULO: Trajectory tracking nonlinear model predictive control for autonomous surface craft
AUTORES: Guerreiro, BJ; Silvestre, C; Cunha, R ; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
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124
TÍTULO: Underwater vehicle technology in the European research project VENUS 1
AUTORES: Conte, G; Gambella, L; Scaradozzi, D; Zanoli, S; Caiti, A; Calabro, V; Alcocer, A; Alves, J; Cardeira, B; Cunha, R ; Curado, F; Oliveira, P ; Oliveira, A; Pascoal, A ; Rufino, M; Sebastio, L; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Underwater Technology, VOLUME: 28, NÚMERO: 4
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125
TÍTULO: A dynamic estimator on SE(3) using Range-Only measurements  Full Text
AUTORES: Alcocer, A; Oliveira, P ; Pascoal, A ; Cunha, R ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 47th IEEE Conference on Decision and Control in 47TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2008 (CDC 2008)
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126
TÍTULO: A landmark based nonlinear observer for attitude and position estimation with bias compensation
AUTORES: Vasconcelos, JF; Cunha, R ; Silvestre, C ; Oliveira, PJ ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
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127
TÍTULO: Linear parameter varying control for sampled-data multi-rate systems
AUTORES: Antunes, D; Silvestre, C ; Cunha, R ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
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128
TÍTULO: Multi-rate path-following control for unmanned air vehicles
AUTORES: Antunes, D; Silvestre, C ; Cunha, R ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
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129
TÍTULO: On the Design of Rotorcraft Landing Controllers
AUTORES: Pedro Serra; Rita Cunha ; Carlos Silvestre ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 16th Mediterranean Conference on Control and Automation in 2008 MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AUTOMATION, VOLS 1-4
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130
TÍTULO: Output-feedback control for almost global stabilization of fully-actuated rigid bodies  Full Text
AUTORES: David Cabecinhas; Rita Cunha ; Carlos Silvestre ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 47th IEEE Conference on Decision and Control in 47TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2008 (CDC 2008)
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