Rita Maria Mendes de Almeida Correia da Cunha


AuthID: R-000-FJ6

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TÍTULO: Data-Driven Control Strategies for Rotary Wing Aerial Vehicles
AUTORES: Caeiro, Simao; Guerreiro, Bruno J.; Cunha, Rita ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: Optimal Consensus for High-Order Integrator Agents
AUTORES: Trindade, Pedro; Cunha, Rita ; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 63rd Conference on Decision and Control in 2024 IEEE 63RD CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, CDC
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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13
TÍTULO: Pegasus Simulator: An Isaac Sim Framework for Multiple Aerial Vehicles Simulation
AUTORES: Jacinto, Marcelo; Pinto, Joao; Patrikar, Jay; Keller, John; Cunha, Rita ; Scherer, Sebastian; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) in 2024 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS, ICUAS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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14
TÍTULO: Physics-Informed Neural Network for Multirotor Slung Load Systems Modeling  Full Text
AUTORES: Serrano, Gil; Jacinto, Marcelo; Ribeiro Gomes, Jose; Pinto, Joao; Guerreiro, Bruno J.; Bernardino, Alexandre; Cunha, Rita ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA 2024)
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15
TÍTULO: Adaptive control with unknown mass estimation for a quadrotor-slung-load system  Full Text
AUTORES: Yu, Gan; Xie, Wei; Cabecinhas, David; Cunha, Rita ; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ISA TRANSACTIONS, VOLUME: 133
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
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16
TÍTULO: Constructive barrier feedback for collision avoidance in leader-follower formation control
AUTORES: Tang, Zhiqi; Cunha, Rita ; Hamel, Tarek; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2023 62ND IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, CDC
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17
TÍTULO: Development and Experimental Validation of a LoRa Wireless Sensor Network for Wildfire Surveillance
AUTORES: Francisco Santos; Daniel Silvestre; Rita Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 2023 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2023 in 2023 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2023
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TÍTULO: First- and Second-Order Consensus with Constant Uniform Delays
AUTORES: Trindade, Pedro; Cunha, Rita ; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2023 62ND IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, CDC
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19
TÍTULO: Optimal model-free adaptive control based on reinforcement Q-Learning for solar thermal collector fields
AUTORES: Pataro, Igor M. L.; Cunha, Rita ; Gil, Juan D.; Guzman, Jose L.; Berenguel, Manuel; Lemos, Joao M.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 126
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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20
TÍTULO: Reduced-Complexity Active Disturbance Rejection Controller for Quadrotor-Slung-Load Transportation
AUTORES: Yu, Gan; Reis, Joel; Cabecinhas, David; Cunha, Rita ; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, VOLUME: 53, NÚMERO: 8
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