Rita Maria Mendes de Almeida Correia da Cunha


AuthID: R-000-FJ6

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81
TÍTULO: A hybrid feedback controller for robust global trajectory tracking of quadrotor-like vehicles with minimized attitude error  Full Text
AUTORES: Casau, P; Sanfelice, RG; Cunha, R ; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
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82
TÍTULO: A leader-following trajectory generator with application to quadrotor formation flight  Full Text
AUTORES: Roldao, V; Cunha, R ; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 62, NÚMERO: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS
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83
TÍTULO: A leader-following trajectory generator with application to quadrotor formation flight  Full Text
AUTORES: Roldão, V; Cunha, R ; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 62, NÚMERO: 10
INDEXADO EM: CrossRef
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84
TÍTULO: A nonlinear quadrotor trajectory tracking controller with disturbance rejection  Full Text
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 26, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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85
TÍTULO: A Nonlinear Quadrotor Trajectory Tracking Controller With Disturbance Rejection  Full Text
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: American Control Conference in 2014 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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86
TÍTULO: A robust landing and sliding maneuver controller for a quadrotor vehicle on a sloped incline  Full Text
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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87
TÍTULO: Three dimensional trajectory planner for real time leader following  Full Text
AUTORES: Pereira, P; Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
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88
TÍTULO: Trajectory Tracking Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Surface Craft
AUTORES: Guerreiro, BJ; Silvestre, C; Cunha, R ; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 22, NÚMERO: 6
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89
TÍTULO: A novel leader-following strategy applied to formations of quadrotors
AUTORES: Roldao, V; Cunha, R ; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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90
TÍTULO: Experimental Validation of a Globally Stabilizing Feedback Controller for a Quadrotor Aircraft with Wind Disturbance Rejection  Full Text
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2013 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
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