Rui Alexandre Matos Araújo


AuthID: R-000-FRM

Publicações Confirmadas: 64



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TÍTULO: Tracking multiple moving objects in a dynamic environment for autonomous navigation
AUTORES: Jorge Almeida; Rui Araujo ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 10th International Workshop on Advanced Motion Control in AMC '08: 10TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL, VOLS 1 AND 2, PROCEEDINGS, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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32
TÍTULO: Real-time architecture for mobile assistant robots
AUTORES: Pedro Sousa; Rui Araujo ; Urbano Nunes ; Luis Alves; Ana C Lopes;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 12th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation in ETFA 2007: 12TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION, VOLS 1-3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: Real-time labeling of places using support vector machines
AUTORES: Pedro Sousa; Rui Aradjo ; Urbano Nunes ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IEEE International Symposium on Industrial Electronics in 2007 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, PROCEEDINGS, VOLS 1-8
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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34
TÍTULO: Prune-able fuzzy ART neural architecture for robot map learning and navigation in dynamic environments  Full Text
AUTORES: Araujo, R ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS, VOLUME: 17, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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35
TÍTULO: Simultaneous localization and map building by integrating a cache of features
AUTORES: Jorge Costa; Filipe Dias; Rui Araujo ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 11th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation in 2006 IEEE CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES & FACTORY AUTOMATION, VOLS 1 -3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: Fusion of odometry with magnetic sensors using Kalman filters and augmented system models for mobile robot navigation
AUTORES: Surrecio, A; Nunes, U ; Araujo, R ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: IEEE International Symposium on Industrial Electronics in ISIE 2005: Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2005, Vols 1- 4, VOLUME: IV
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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37
TÍTULO: Real-time tracking of moving objects using particle filters
AUTORES: Almeida, A; Almeida, J; Araujo, R ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: IEEE International Symposium on Industrial Electronics in ISIE 2005: Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2005, Vols 1- 4, VOLUME: IV
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
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38
TÍTULO: Tracking multiple moving objects for mobile robotics navigation
AUTORES: Jorge Almeida; Antonio Almeida; Rui Araujo ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation in ETFA 2005: 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Vol 1, Pts 1 and 2, Proceedings, VOLUME: 1 2 VOLS
INDEXADO EM: Scopus WOS
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39
TÍTULO: Learning self-organizing maps for navigation in dynamic worlds
AUTORES: Araujo, R ; Gouveia, G; Santos, N;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 20th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS
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40
TÍTULO: Using distributed systems in real-time control of autonomous vehicles
AUTORES: Nunes, U ; Fonseca, JA ; Almeida, L ; Araujo, R ; Maia, R;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 21, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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