Rui Alexandre Matos Araújo


AuthID: R-000-FRM

Publicações Confirmadas: 64



51
TÍTULO: Map building using Fuzzy ART, and learning to navigate a mobile robot on an unknown world  Full Text
AUTORES: Araujo, R ; de Almeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation in 1998 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS
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52
TÍTULO: Reducing motion inaccuracies on a mobile robot  Full Text
AUTORES: Araujo, R ; De Almeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 21, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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53
TÍTULO: Building a teleoperation environment
AUTORES: Cortesao, R; Araujo, R ; Nunes, U; de Almeida, AT;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: 4th IFAC Workshop on Algorithms and Architectures for Real-Time Control (AARTC 97) in ALGORITHMS AND ARCHITECTURES FOR REAL-TIME CONTROL 1997
INDEXADO EM: WOS
NO MEU: ResearcherID
54
TÍTULO: Exploration of an unknown environment by a mobile robot
AUTORES: Araujo, R ; deAlmeida, AT;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: OE/IFIP/IEEE International Conference on Integrated and Sustainable Industrial Production in RE-ENGINEERING FOR SUSTAINABLE INDUSTRIAL PRODUCTION
INDEXADO EM: WOS
NO MEU: ResearcherID
55
TÍTULO: Minimising the effects of control-space quantisation on mobile robot motion
AUTORES: Araujo, R ; De Almeida, AT;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: 4th IFAC Workshop on Algorithms and Architectures for Real-Time Control (AARTC 97) in ALGORITHMS AND ARCHITECTURES FOR REAL-TIME CONTROL 1997
INDEXADO EM: WOS
NO MEU: ResearcherID
56
TÍTULO: Mobile robot path learning on an unknown environment
AUTORES: Araujo, R ; De Almeida, AT;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: 4th IFAC Workshop on Algorithms and Architectures for Real-Time Control (AARTC 97) in ALGORITHMS AND ARCHITECTURES FOR REAL-TIME CONTROL 1997
INDEXADO EM: WOS
NO MEU: ResearcherID
57
TÍTULO: Mobile robot path-learning to separate goals on an unknown world
AUTORES: Araujo, R ; deAlmeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: 1997 IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES 97) in INES'97 : 1997 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ENGINEERING SYSTEMS, PROCEEDINGS
INDEXADO EM: Scopus WOS
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58
TÍTULO: Path planning-by-learning with a Nomad 200 mobile robot
AUTORES: Araujo, R ; de Almeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: IEEE International Symposium on Industrial Electronics in ISIE '97 - PROCEEDINGS OF THE IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-3, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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59
TÍTULO: Reducing motion inaccuracies due to actuation-system quantisation-errors on a Khepera mobile robot
AUTORES: Araujo, R ; deAlmeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: 1997 IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES 97) in INES'97 : 1997 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ENGINEERING SYSTEMS, PROCEEDINGS
INDEXADO EM: Scopus WOS
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60
TÍTULO: Reducing position errors arising from control-space quantisation on a mobile robot
AUTORES: Araujo, R ; de Almeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: IEEE International Symposium on Industrial Electronics in ISIE '97 - PROCEEDINGS OF THE IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-3, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID | ResearcherID
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