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Wolfram Erlhagen
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2001
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1998
1997
1996
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Ano Asc
Cit. WOS Dsc
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IF Scopus Dsc
Título Asc
Título Dsc
Results:
10
20
30
40
50
Publicações Confirmadas: 90
31
TÃTULO:
Combining intention and emotional state inference in a dynamic neural field architecture for human-robot joint action
AUTORES:
Silva, R; Louro, L; Malheiro, T;
Erlhagen, W
;
Bicho, E
;
PUBLICAÇÃO:
2016
,
FONTE:
ADAPTIVE BEHAVIOR,
VOLUME:
24,
NÚMERO:
5
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
5
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
32
TÃTULO:
Combining Spatial and Parametric Working Memory in a Dynamic Neural Field Model
AUTORES:
Weronika Wojtak
; Stephen Coombes;
Estela Bicho
;
Wolfram Erlhagen
;
PUBLICAÇÃO:
2016
,
FONTE:
25th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN)
in
ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS AND MACHINE LEARNING - ICANN 2016, PT I,
VOLUME:
9886
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
33
TÃTULO:
Experiential Learning of Robotics Fundamentals Based on a Case Study of Robot-Assisted Stereotactic Neurosurgery
Full Text
AUTORES:
Faria, C; Vale, C; Machado, T;
Erlhagen, W
; Rito, M; Monteiro, S;
Bicho, E
;
PUBLICAÇÃO:
2016
,
FONTE:
IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION,
VOLUME:
59,
NÚMERO:
2
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
34
TÃTULO:
Multi-bump solutions in a neural field model with external inputs
Full Text
AUTORES:
Ferreira, Flora
;
Wolfram Erlhagen
;
Estela Bicho
;
PUBLICAÇÃO:
2016
,
FONTE:
PHYSICA D-NONLINEAR PHENOMENA,
VOLUME:
326
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
23
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
35
TÃTULO:
Multi-constrained joint transportation tasks by teams of autonomous mobile robots using a dynamical systems approach
Full Text
AUTORES:
Machado, T
;
Malheiro, T
;
Monteiro, S
;
Erlhagen, W
;
Bicho, E
;
PUBLICAÇÃO:
2016
,
FONTE:
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2016
in
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,
VOLUME:
2016-June
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
36
TÃTULO:
Superquadrics Objects Representation for Robot Manipulation
AUTORES:
Costa e Silva, Eliana
;
Costa, MF
;
Erlhagen, W
;
Bicho, E
;
PUBLICAÇÃO:
2016
,
FONTE:
International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM)
in
PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS 2015 (ICNAAM-2015),
VOLUME:
1738
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
Handle
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
37
TÃTULO:
Global vs. Local Nonlinear Optimization Techniques for Human-Like Movement of an Anthropomorphic Robot
AUTORES:
Costa e Silva, Eliana
;
Fernanda F Costa
;
Wolfram Erlhagen
;
Estela Bicho
;
PUBLICAÇÃO:
2015
,
FONTE:
International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM)
in
PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE OF NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS 2014 (ICNAAM-2014),
VOLUME:
1648
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
38
TÃTULO:
Learning joint representations for order and timing of perceptual-motor sequences: A dynamic neural field approach
AUTORES:
Weronika Wojtak;
Ferreira, Flora
;
Wolfram Erlhagen
;
Estela Bicho
;
PUBLICAÇÃO:
2015
,
FONTE:
International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN 2015
in
2015 International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN 2015, Killarney, Ireland, July 12-17, 2015,
VOLUME:
2015-September
INDEXADO EM:
Scopus
DBLP
CrossRef
NO MEU:
ORCID
39
TÃTULO:
Nonlinear Optimization for Human-like Synchronous Movements of a Dual Arm-hand Robotic System
AUTORES:
Gulletta, G;
Araujo, SM
;
Costa e Silva, Eliana
;
Costa, MF
;
Erlhagen, W
;
Bicho, E
;
PUBLICAÇÃO:
2015
,
FONTE:
International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM)
in
PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE OF NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS 2014 (ICNAAM-2014),
VOLUME:
1648
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
2
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
40
TÃTULO:
Off-line simulation inspires insight: A neurodynamics approach to efficient robot task learning
Full Text
AUTORES:
Emanuel Sousa
;
Wolfram Erlhagen
;
Ferreira, Flora
;
Estela Bicho
;
PUBLICAÇÃO:
2015
,
FONTE:
NEURAL NETWORKS,
VOLUME:
72
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
14
NO MEU:
ORCID
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CIÊNCIAVITAE
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