Aníbal Castilho Coimbra de Matos


AuthID: R-000-1V2

Publicações Confirmadas: 150



21
TÍTULO: Multi-domain inspection of offshore wind farms using an autonomous surface vehicle
AUTORES: Campos, DF ; Matos, A ; Pinto, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SN APPLIED SCIENCES, VOLUME: 3, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 21
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
22
TÍTULO: Occupancy Grid Mapping from 2D SONAR Data for Underwater Scenes
AUTORES: Alexandra Nunes ; Ana Rita Gaspar ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: OCEANS 2021: San Diego – Porto
INDEXADO EM: CrossRef: 3
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
23
TÍTULO: Project and Control Allocation of a 3 DoF Autonomous Surface Vessel With Aerial Azimuth Propulsion System
AUTORES: da Silva, MF; Honorio, LMD; dos Santos, MF; Neto, AFD; Cruz, NA ; Matos, ACC ; Westin, LGF;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 9
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 8
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
24
TÍTULO: Deep Learning for Underwater Visual Odometry Estimation
AUTORES: Bernardo Teixeira ; Hugo Silva ; Anibal Matos ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 25
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
25
TÍTULO: MARESye: A hybrid imaging system for underwater robotic applications
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INFORMATION FUSION, VOLUME: 55
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 45
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
26
TÍTULO: Multi-domain Mapping for Offshore Asset Inspection using an Autonomous Surface Vehicle
AUTORES: Campos, DF ; Matos, A ; Pinto, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
27
TÍTULO: MViDO: A High Performance Monocular Vision-Based System for Docking A Hovering AUV
AUTORES: Andre Bianchi Figueiredo ; Anibal Coimbra Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 10, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
28
TÍTULO: A data-driven particle filter for terrain based navigation of sensor-limited autonomous underwater vehicles  Full Text
AUTORES: Jose Melo; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ASIAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 21, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
29
TÍTULO: A mosaicking technique for object identification in underwater environments
AUTORES: Alexandra Pereira Nunes ; Ana Rita S Silva Gaspar ; Andry M Pinto ; Anibal Castilho Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: SENSOR REVIEW, VOLUME: 39, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
30
TÍTULO: An Adaptive Velocity Obstacle Avoidance Algorithm for Autonomous Surface Vehicles
AUTORES: Campos, DF ; Matos, A ; Pinto, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2019 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
Página 3 de 15. Total de resultados: 150.

Um espaço para investigadores e suas Instituições

Links Úteis

Ajuda

© 2025 CRACS & Inesc TEC - All Rights Reserved Política de Privacidade | Terms of Service