Antonio Fernando Macedo Ribeiro


AuthID: R-000-212

Publicações Confirmadas: 61



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TÍTULO: Dynamic Modeling of a Human-Inspired Robot Based on a Newton-Euler Approach
AUTORES: Gonçalves, F; Ribeiro, T; Ribeiro, AF ; Lopes, G ; Flores, P ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures, VOLUME: 606
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
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12
TÍTULO: Hexapod Posture Control for Navigation Across Complex Environments
AUTORES: Coelho, J; Dias, B; Lopes, G; Ribeiro, F ; Flores, P ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures, VOLUME: 606
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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13
TÍTULO: Parallel, Angular and Perpendicular Parking for Self-Driving Cars using Deep Reinforcement Learning
AUTORES: Sousa, Bruno; Ribeiro, Tiago; Coelho, Joana; Lopes, Gil ; Ribeiro, A. Fernando ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
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14
TÍTULO: Reactive Locomotion of a Hexapod for Navigation Across Irregular Ground
AUTORES: Coelho, J; Dias, B; Lopes, G; Ribeiro, F ; Flores, P ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 18th International Symposium on Advances in Robot Kinematics, ARK 2022 in Springer Proceedings in Advanced Robotics, VOLUME: 24 SPAR
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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15
TÍTULO: RoboParty: 20 Editions Building Robots and Motivating Youngsters for Science, Technology, Engineering, and Mathematics Subjects [Competitions]  Full Text
AUTORES: Fernando F Ribeiro ; Gil Lopes; Nino Pereira; Jose Cruz;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE Robotics & Automation Magazine, VOLUME: 29, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: CrossRef
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16
TÍTULO: YOLOv3: Traffic Signs & Lights Detection and Recognition for Autonomous Driving
AUTORES: Marques, Rafael; Ribeiro, Tiago; Lopes, Gil ; Ribeiro, A. Fernando ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 14th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART) in ICAART: PROCEEDINGS OF THE 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGENTS AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE - VOL 3
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 4
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17
TÍTULO: CHARMIE: A Collaborative Healthcare and Home Service and Assistant Robot for Elderly Care
AUTORES: Ribeiro, T; Goncalves, F; Garcia, IS; Lopes, G ; Ribeiro, AF ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 16
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 21
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18
TÍTULO: Study of the locomotion of a hexapod using CoppeliaSim and ROS
AUTORES: Joana Coelho; Rafaela Sa; Tiago Ribeiro; Fernando Ribeiro ; Bruno Dias; Gil Lopes; Paulo Flores;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 2021 International Conference on Computers and Automation (CompAuto)
INDEXADO EM: CrossRef: 1
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19
TÍTULO: Trends in the Control of Hexapod Robots: A Survey
AUTORES: Coelho, J; Ribeiro, F ; Dias, B; Lopes, G ; Flores, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 10, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 20
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20
TÍTULO: Learning Robotics: a Review
AUTORES: A.Fernando Ribeiro ; Gil Lopes ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Current Robotics Reports, VOLUME: 1, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: CrossRef: 21
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