Antonio Fernando Macedo Ribeiro


AuthID: R-000-212

Publicações Confirmadas: 61



1
TÍTULO: Development and implementation of a new approach for posture control of a hexapod robot to walk in irregular terrains
AUTORES: Coelho, Joana; Dias, Bruno; Lopes, Gil; Ribeiro, Fernando ; Flores, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 42, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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2
TÍTULO: Development of the Anthropomorphic Arm for Collaborative and Home Service Robot CHARMIE
AUTORES: Syed, Fawad A.; Lopes, Gil ; Ribeiro, A. Fernando ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ACTUATORS, VOLUME: 13, NÚMERO: 7
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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3
TÍTULO: Lizard Body Temperature Acquisition and Lizard Recognition Using Artificial Intelligence  Full Text
AUTORES: Afonso, Ana L.; Lopes, Gil ; Ribeiro, A. Fernando ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: SENSORS, VOLUME: 24, NÚMERO: 13
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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4
TÍTULO: Probability-Based Strategy for a Football Multi-Agent Autonomous Robot System
AUTORES: Ribeiro, Antonio Fernando Alcantara ; Lopes, Ana Carolina Coelho; Ribeiro, Tiago Alcantara; Pereira, Nino Sancho Sampaio Martins; Lopes, Gil Teixeira ; Ribeiro, Antonio Fernando Macedo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 13, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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5
TÍTULO: End-to-End Approach for Autonomous Driving: A Supervised Learning Method Using Computer Vision Algorithms for Dataset Creation  Full Text
AUTORES: Ribeiro, Ines A.; Ribeiro, Tiago; Lopes, Gil ; Ribeiro, A. Fernando ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ALGORITHMS, VOLUME: 16, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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6
TÍTULO: Large-Scale Tactile Detection System Based on Supervised Learning for Service Robots Human Interaction  Full Text
AUTORES: Cunha, Fabio; Ribeiro, Tiago; Lopes, Gil ; Ribeiro, A. Fernando ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS, VOLUME: 23, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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7
TÍTULO: Multibody model of the human-inspired robot CHARMIE  Full Text
AUTORES: Goncalves, Fernando; Ribeiro, Tiago; Ribeiro, A. Fernando ; Lopes, Gil ; Flores, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS, VOLUME: 60, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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8
TÍTULO: 3D Face Recognition using Inception Networks for Service Robots
AUTORES: Baixo, Sergio; Ribeiro, Tiago; Lopes, Gil ; Ribeiro, A. Fernando ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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9
TÍTULO: A Recursive Algorithm for the Forward Kinematic Analysis of Robotic Systems Using Euler Angles
AUTORES: Goncalves, F; Ribeiro, T; Ribeiro, AF ; Lopes, G ; Flores, P ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 11, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
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10
TÍTULO: Combining YOLO and Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving in Public Roadworks Scenarios
AUTORES: Andrade, Nuno; Ribeiro, Tiago; Coelho, Joana; Lopes, Gil ; Ribeiro, A. Fernando ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 14th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART) in ICAART: PROCEEDINGS OF THE 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGENTS AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE - VOL 3
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