Antonio Fernando Macedo Ribeiro


AuthID: R-000-212

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TÍTULO: Autonomous 4DOF Robotic Manipulator Prototype for Industrial Environment and Human Cooperation
AUTORES: Garcia, I; Goncalves, F; Ribeiro, T; Fernandes, P; Rocha, C; Boucinha, R; Lopes, G ; Ribeiro, AF ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
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TÍTULO: Q-Learning for Autonomous Mobile Robot Obstacle Avoidance
AUTORES: Ribeiro, T; Goncalves, F; Garcia, I; Lopes, G ; Ribeiro, AF ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 22
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TÍTULO: Development of a prototype robot for transportation within industrial environments
AUTORES: Ribeiro, T; Garcia, I; Pereira, D; Ribeiro, J; Lopes, G ; Ribeiro, AF ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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TÍTULO: Fast computational processing for mobile robots' self-localization
AUTORES: Ribeiro, H; Silva, P; Roriz, R; Maia, T; Saraiva, R; Lopes, G ; Ribeiro, AF ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2016)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: High Resolution Trichromatic Road Surface Scanning with a Line Scan Camera and Light Emitting Diode Lighting for Road-Kill Detection
AUTORES: Lopes, G ; Ribeiro, AF ; Sillero, N ; Goncalves Seco, L ; Silva, C; Franch, M; Paulo Trigueiros ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: SENSORS, VOLUME: 16, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9 Handle
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TÍTULO: Learning Robotics for Youngsters - The RoboParty Experience
AUTORES: Fernando Ribeiro, AF ; Gil Lopes ; Nino Pereira; Jose Cruz;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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TÍTULO: Path planning towards non-compulsory multiple targets using TWIN-RRT
AUTORES: Nino Pereira; Fernando Ribeiro, AF ; Gil Lopes ; Jorge Lino Alves ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, VOLUME: 43, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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TÍTULO: Generic System for Human-Computer Gesture Interaction: Applications on Sign Language Recognition and Robotic Soccer Refereeing  Full Text
AUTORES: Paulo Trigueiros ; Ribeiro, F ; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 80, NÚMERO: 3-4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 10 Handle
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TÍTULO: Hand gesture recognition system based in computer vision and machine learning
AUTORES: Paulo Trigueiros ; Ribeiro, F ; Paulo Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Lecture Notes in Computational Vision and Biomechanics, VOLUME: 19
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 13 Handle
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