Roman Chertovskikh


AuthID: R-000-MQ7

Publicações Confirmadas: 62



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TÍTULO: On some regularization of the control problem for a tracked mobile robot in a steady flow field under state constraints
AUTORES: Chertovskih, R ; Daryina, Anna N.; Karamzin, Dmitry Yu; Pereira, Fernando Lobo;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 18th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization (CAO) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 55, NÚMERO: 16
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
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TÍTULO: Optimization in a traffic flow model as an inverse problem in the Wasserstein space
AUTORES: Chertovskih, R ; Pereira, Fernando Lobo; Pogodaev, Nikolay; Staritsyn, Maxim;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 18th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization (CAO) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 55, NÚMERO: 16
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: Reconstruction of Photospheric Velocity Fields from Highly Corrupted Data
AUTORES: Rempel, Erico L.; Chertovskih, R ; Davletshina, Kamilla R.; Silva, Suzana S. A.; Welsch, Brian T.; Chian, Abraham C L;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: ASTROPHYSICAL JOURNAL, VOLUME: 933, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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TÍTULO: Regular Approximations of the Fastest Motion of Mobile Robot under Bounded State Variables  Full Text
AUTORES: Daryina, A. N.; Diveev, A. I.; Karamzin, D. Yu.; Pereira, F. L.; Sofronova, E. A.; Chertovskih, R ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: COMPUTATIONAL MATHEMATICS AND MATHEMATICAL PHYSICS, VOLUME: 62, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
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TÍTULO: Regular approximations of time-optimal motion for a tracked mobile robot travelling in a vector flow field under restricted state variables
AUTORES: Pereira, Fernando Lobo; Chertovskih, R ; Daryina, Anna; Karamzin, Dmitry;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC) in 2022 IEEE 61ST CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLUME: 2022-December
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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TÍTULO: A Regularization Approach to Analyze the Time-Optimal Motion of a Mobile Robot under State Constraints using Pontryagin's Maximum Principle
AUTORES: Pereira, FL ; Chertovskih, R ; Daryina, A; Diveev, A; Karamzin, D; Sofronova, E;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th International Symposium on Intelligent Systems in 14TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM INTELLIGENT SYSTEMS, VOLUME: 186
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 5
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: An Indirect Method for Regular State-Constrained Optimal Control Problems in Flow Fields  Full Text
AUTORES: Chertovskih, R ; Karamzin, D; Nathalie Khalil; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 66, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 17
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TÍTULO: Chaotic transients and hysteresis in an alpha (2) dynamo model
AUTORES: Oliveira, DN; Rempel, EL; Chertovskih, R ; Karak, BB;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: JOURNAL OF PHYSICS-COMPLEXITY, VOLUME: 2, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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TÍTULO: Optimal route planning in steady planar convective flows
AUTORES: Chertovskih, R ; Staritsyn, M; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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