Dmitry Karamzin


AuthID: R-000-N7W

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TÍTULO: On some regularization of the control problem for a tracked mobile robot in a steady flow field under state constraints
AUTORES: Chertovskih, R ; Daryina, Anna N.; Karamzin, Dmitry Yu ; Pereira, Fernando Lobo;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 18th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization (CAO) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 55, NÚMERO: 16
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
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12
TÍTULO: Regular Approximations of the Fastest Motion of Mobile Robot under Bounded State Variables  Full Text
AUTORES: Daryina, A. N.; Diveev, A. I.; Karamzin, D. Yu. ; Pereira, F. L.; Sofronova, E. A.; Chertovskih, R ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: COMPUTATIONAL MATHEMATICS AND MATHEMATICAL PHYSICS, VOLUME: 62, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
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TÍTULO: Regular approximations of time-optimal motion for a tracked mobile robot travelling in a vector flow field under restricted state variables
AUTORES: Pereira, Fernando Lobo; Chertovskih, R ; Daryina, Anna; Karamzin, Dmitry ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC) in 2022 IEEE 61ST CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLUME: 2022-December
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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TÍTULO: Some Remarks on the Issue of Normality in State-constrained Optimal Control Problems
AUTORES: Karamzin, Dmitry ; Pereira, Fernando L.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC) in 2022 IEEE 61ST CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLUME: 2022-December
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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15
TÍTULO: Some Remarks on the Issue of Second-order Optimality Conditions in Control Problems with Mixed Constraints
AUTORES: Arutyunov, Aram, V; Karamzin, Dmitry Yu ; Pereira, Fernando Lobo;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 18th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization (CAO) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 55, NÚMERO: 16
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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16
TÍTULO: A Regularization Approach to Analyze the Time-Optimal Motion of a Mobile Robot under State Constraints using Pontryagin's Maximum Principle
AUTORES: Pereira, FL ; Chertovskih, R ; Daryina, A; Diveev, A; Karamzin, D ; Sofronova, E;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th International Symposium on Intelligent Systems in 14TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM INTELLIGENT SYSTEMS, VOLUME: 186
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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17
TÍTULO: An Indirect Method for Regular State-Constrained Optimal Control Problems in Flow Fields  Full Text
AUTORES: Chertovskih, R ; Karamzin, D ; Nathalie Khalil ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 66, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 17
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18
TÍTULO: Square-root metric regularity and related stability theorems for smooth mappings  Full Text
AUTORES: Aram V Arutyunov; Dmitry Karamzin ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SIAM Journal on Optimization, VOLUME: 31, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
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19
TÍTULO: A Survey on Regularity Conditions for State-Constrained Optimal Control Problems and the Non-degenerate Maximum Principle  Full Text
AUTORES: Aram Arutyunov; Dmitry Karamzin ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Journal of Optimization Theory and Applications, VOLUME: 184, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 39
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20
TÍTULO: Investigation of a perturbation method to solve essentially non-regular time-optimal control problems with state constraints
AUTORES: Chertovskih, R ; Daryina, A; Diveev, A; Karamzin, D ; Pereira, FL ; Sofronova, E;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 18th European Control Conference (ECC) in 2020 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC 2020)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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