António Pedro Rodrigues de Aguiar


AuthID: R-000-2EH

Publicações Confirmadas: 309



1
TÍTULO: Multi-Agent Reinforcement Learning for Zero-Shot Coverage Path Planning with Dynamic UAV Networks
AUTORES: Carvalho, Jose P.; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2026, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 195
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
2
TÍTULO: A General Dynamic Programming Approach to the Optimal Water Storage Management for Irrigation  Full Text
AUTORES: Belhenniche, Abdelkader; Pena, Danilo; A. Pedro Aguiar ; de Pinho, Maria do Rosario;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: MATHEMATICAL METHODS IN THE APPLIED SCIENCES
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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3
TÍTULO: A Hybrid Learning-Based Path Planning Algorithm for Enhanced Safety in Autonomous Robots
AUTORES: Mohammad Reza Ranjbar Divkoti; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 16th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2024 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 1325 LNEE
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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4
TÍTULO: A Unified Stability Analysis of Safety-Critical Control using Multiple Control Barrier Functions
AUTORES: Matheus F Reis; José Pedro Carvalho; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: CoRR, VOLUME: abs/2503.15823
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5
TÍTULO: An Accelerated Distributed Proportional-Integral Method for Distributed Constrained Optimization
AUTORES: Yang, Zhen; He, Wangli; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, VOLUME: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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6
TÍTULO: Applying Vision Transformers and Large Language Models to Anomaly Detection for Safer UAV Landings
AUTORES: Mohammad Reza Ranjbar Divkoti; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 30th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2025 in ETFA
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
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7
TÍTULO: CanKiwi: A Mechanistic Competition Model of Kiwifruit Bacterial Canker Disease Dynamics
AUTORES: Abdelkader, Oussama Hadj; Bouzebiba, Hadjer; Santos, Miguel G.; Pena, Danilo; A. Pedro Aguiar ; Carvalho, Susana M. P. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: AGRICULTURE-BASEL, VOLUME: 15, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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8
TÍTULO: COLREG-Compliant Obstacle Avoidance and Motion Planning for USVs Using Behavioral Grid Map and DRL
AUTORES: Ranjbar Divkoti, Mohammad Reza; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025
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9
TÍTULO: Controlo 2024. Proceedings of the 16th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, July 17-19, 2024, Porto, Portugal
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Paula Rocha Malonek; Vítor Hugo Pinto; Fernando A C C Fontes; Roman Chertovskih;
PUBLICAÇÃO: 2025
INDEXADO EM: Openlibrary
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10
TÍTULO: CONTROLO 2024. Proceedings of the 16th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, July 17-19, 2024, Porto, Portugal
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Paula Rocha Malonek; Vítor Hugo Pinto; Fernando A C C Fontes; Chertovskih, R ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Lecture Notes in Electrical Engineering
INDEXADO EM: CrossRef
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