António Pedro Rodrigues de Aguiar


AuthID: R-000-2EH

Publicações Confirmadas: 309



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TÍTULO: An AUV Navigation System Using an Adaptive Error State Kalman Filter Based on Variational Bayesian
AUTORES: Narjes Davari ; A. Pedro Aguiar ; Joao Borges de Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (AUV) in 2018 IEEE/OES AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE WORKSHOP (AUV)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
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TÍTULO: Cooperative Joint Estimation and Localization using Mobile Multi-agent Systems: A Minimum Energy Estimator Approach
AUTORES: Ha, TN; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2018 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
114
TÍTULO: Cooperative Moving Path Following using Event based Control and Communication
AUTORES: Praveen Jain, RP; Andrea Alessandretti; A. Pedro Aguiar ; Joao Borges de Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing (CONTROLO) in 2018 13TH APCA INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND SOFT COMPUTING (CONTROLO)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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TÍTULO: Cooperative Path Following of Robotic Vehicles Using an Event-Based Control and Communication Strategy
AUTORES: Praveen P Jain; A. Pedro Aguiar ; João Borges de Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE Robotics Autom. Lett., VOLUME: 3, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 49
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TÍTULO: Localization of an Acoustic Fish-Tag using the Time-of-Arrival Measurements: Preliminary results using eXogenous Kalman Filter
AUTORES: Jain, RP; A. Pedro Aguiar ; de Sousa, JB ; Zolich, A; Johansen, TA; Alfredsen, JA; Erstorp, E; Kuttenkeuler, J;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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TÍTULO: Low-Level Active Visual Navigation: Increasing Robustness of Vision-Based Localization Using Potential Fields
AUTORES: Rodrigues, RT; Basiri, M; A. Pedro Aguiar ; Miraldo, P;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 3, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 23
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TÍTULO: Moving path following control of constrained underactuated vehicles: A nonlinear model predictive control approach
AUTORES: Jain, RP; Alessandretti, A; A. Pedro Aguiar ; Borges de Sousa, J ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: AIAA Information Systems-AIAA Infotech at Aerospace, 2018 in AIAA Information Systems-AIAA Infotech at Aerospace, 2018, NÚMERO: 209989
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 15
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TÍTULO: Moving path following control of constrained underactuated vehicles: A nonlinear model predictive control approach
AUTORES: Praveen P Jain; Andrea Alessandretti; A. Pedro Aguiar ; João Borges de Sousa;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: AIAA Information Systems AIAA Infotech at Aerospace 2018
INDEXADO EM: Scopus
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TÍTULO: Optimal Rendezvous Trajectory for Unmanned Aerial-Ground Vehicles
AUTORES: Rucco, A; Sujit, PB; A. Pedro Aguiar ; De Sousa, JB ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 54, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 77
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