António Pedro Rodrigues de Aguiar


AuthID: R-000-2EH

Publicações Confirmadas: 303



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TÍTULO: Model Predictive Control for B-Spline Trajectory Tracking in Omnidirectional Robots
AUTORES: Carvalho, Jose Pedro; Moreira, Antonio Paulo ; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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TÍTULO: On the Stability of Undesirable Equilibria in the Quadratic Program Framework for Safety-Critical Control
AUTORES: Matheus F Reis; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: CoRR, VOLUME: abs/2402.08027
INDEXADO EM: DBLP
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TÍTULO: Privacy-Preserving Average Consensus Through Network Augmentation  Full Text
AUTORES: Ramos, Guilherme; A. Pedro Aguiar ; Kar, Soummya; Pequito, Sergio;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 69, NÚMERO: 10
INDEXADO EM: WOS DBLP CrossRef
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TÍTULO: Robotic Ultrasound-Guided Instrument Localization in Fetoscopy
AUTORES: Costa, Daniel; Borghesan, Gianni; Ourak, Mouloud; A. Pedro Aguiar ; Cai, Yuyu; Poorten, Emmanuel Vander;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS, VOLUME: 6, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: WOS CrossRef
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TÍTULO: Robust Adaptive Finite-Time Motion Control of Underactuated Marine Vehicles
AUTORES: Reza Nazmara, G.; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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TÍTULO: Safe Autonomous Multi-vehicle Navigation Using Path Following Control and Spline-Based Barrier Functions
AUTORES: Reis, Matheus F.; Andrade, Gustavo A.; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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TÍTULO: Safe Robust Adaptive Motion Control for Underactuated Marine Robots
AUTORES: Reza R Nazmara; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2024
INDEXADO EM: CrossRef
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29
TÍTULO: Safe Robust Adaptive Motion Control for Underactuated Marine Robots  Full Text
AUTORES: Nazmara, G. Reza; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: SENSORS, VOLUME: 24, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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TÍTULO: Sixty Years of the Maximum Principle in Optimal Control: Historical Roots and Content Classification  Full Text
AUTORES: Chertovskih, R ; Ribeiro, Vitor Miguel ; Goncalves, Rui; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: SYMMETRY-BASEL, VOLUME: 16, NÚMERO: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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