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António Paulo Gomes Mendes Moreira
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Título Asc
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Results:
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20
30
40
50
Publicações Confirmadas: 270
1
TÃTULO:
A Nonlinear Model Predictive Control Strategy for Trajectory Tracking of Omnidirectional Robots
AUTORES:
Jorge Diogo Ribeiro
;
Héber Miguel Sobreira
;
António Paulo Moreira
;
PUBLICAÇÃO:
2025
,
FONTE:
16th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2024
in
Lecture Notes in Electrical Engineering,
VOLUME:
1325 LNEE
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
NO MEU:
ORCID
2
TÃTULO:
Designing and Developing a Fixed-Wing Tail-sitter Tethered VTOL UAV with Custom Autopilot: A MIMO H∞ Robust Control Approach
AUTORES:
Safaee, Ahmad;
Moreira, Antonio Paulo
;
A. Pedro Aguiar
;
PUBLICAÇÃO:
2025
,
FONTE:
2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual
in
2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC,
NÚMERO:
2025
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
2
3
TÃTULO:
From Competition to Classroom: A Hands-on Approach to Robotics Learning
AUTORES:
Lopes, Maria S.
;
Ribeiro, Jorge Diogo
;
Moreira, Antonio Paulo
;
Rocha, Claudia D.
;
Martins, Joao G.
; Sarmento, Jose Maria; Carvalho, Jose Pedro; Costa, Paulo G.;
Sousa, Ricardo B.
;
PUBLICAÇÃO:
2025
,
FONTE:
2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual
in
2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC,
NÚMERO:
2025
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
Unpaywall
4
TÃTULO:
Integrating Multimodal Perception into Ground Mobile Robots
AUTORES:
Sousa, Ricardo B.
;
Sobreira, Heber Miguel
;
Martins, Joao G.
;
Costa, Paulo G.
; Silva, Manuel F.;
Moreira, Antonio Paulo
;
PUBLICAÇÃO:
2025
,
FONTE:
2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual
in
2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC,
NÚMERO:
2025
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
1
Unpaywall
5
TÃTULO:
Red grape detection with accelerated artificial neural networks in the FPGA's programmable logic
AUTORES:
Sandro Costa Magalhães; Marco Almeida; Filipe Neves dos Santos;
António Paulo Moreira
; Jorge Dias;
PUBLICAÇÃO:
2025
,
FONTE:
CoRR,
VOLUME:
abs/2507.02443
INDEXADO EM:
DBLP
NO MEU:
DBLP
6
TÃTULO:
A Multi-User Multi-Robot Collaboration through Augmented Reality
AUTORES:
Martins, Joao G.
; Costa, Gabriel M.;
Petry, Marcelo R.
; Costa, Paulo;
Moreira, Antonio Paulo
;
PUBLICAÇÃO:
2024
,
FONTE:
International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
1
Unpaywall
NO MEU:
DBLP
7
TÃTULO:
A Robotic Framework for the Robot@Factory 4.0 Competition
AUTORES:
Sousa, Ricardo B.
;
Rocha, ClAudia D.
;
Martins, Joao G.
; Costa, Joao Pedro; Padrao, Joao Tomas; Sarmento, Jose Maria; Carvalho, Jose Pedro;
Lopes, Maria S.
; Costa, Paulo G.;
Moreira, Antonio Paulo
;
PUBLICAÇÃO:
2024
,
FONTE:
International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
5
Unpaywall
8
TÃTULO:
Assessment of Multiple Fiducial Marker Trackers on Hololens 2
AUTORES:
Costa, Gabriel M.
;
Petry, Marcelo R.
;
Martins, Joao G.
;
Moreira, Antonio Paulo G. M.
;
PUBLICAÇÃO:
2024
,
FONTE:
IEEE ACCESS,
VOLUME:
12
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
10
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
9
TÃTULO:
BVE + EKF: A Viewpoint Estimator for the Estimation of the Object's Position in the 3D Task Space Using Extended Kalman Filters
AUTORES:
Sandro Costa Magalhães
;
António Paulo Moreira
;
Filipe Neves dos Santos
;
Jorge Dias
;
PUBLICAÇÃO:
2024
,
FONTE:
21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2024
in
Proceedings of the 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2024, Porto, Portugal, November 18-20, 2024, Volume 2.,
VOLUME:
2
INDEXADO EM:
Scopus
DBLP
CrossRef
NO MEU:
DBLP
10
TÃTULO:
Cold-Start and Data Sparsity Problems in a Digital Twin based Recommendation System
AUTORES:
Pires, Flavia;
Moreira, Antonio Paulo
;
Leitao, Paulo
;
PUBLICAÇÃO:
2024
,
FONTE:
29th Conference on Emerging Technologies and Factory Automation-ETFA-Annual
in
2024 IEEE 29TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION, ETFA 2024,
VOLUME:
12
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
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