António Pedro Rodrigues de Aguiar


AuthID: R-000-2EH

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TÍTULO: Model Predictive Control for B-Spline Trajectory Tracking in Omnidirectional Robots
AUTORES: Carvalho, Jose Pedro; Moreira, Antonio Paulo ; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: On the Stability of Undesirable Equilibria in the Quadratic Program Framework for Safety-Critical Control
AUTORES: Matheus F Reis; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: CoRR, VOLUME: abs/2402.08027
INDEXADO EM: DBLP
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: Optimal Control of Diffusion Processes: Infinite-Order Variational Analysis and Numerical Solution
AUTORES: Chertovskih, R ; Pogodaev, Nikolay; Staritsyn, Maxim ; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, VOLUME: 8
INDEXADO EM: WOS DBLP CrossRef: 4
NO MEU: ORCID
44
TÍTULO: Privacy-Preserving Average Consensus Through Network Augmentation
AUTORES: Ramos, Guilherme; A. Pedro Aguiar ; Kar, Soummya; Pequito, Sergio;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 69, NÚMERO: 10
INDEXADO EM: WOS DBLP CrossRef: 10
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: Robotic Ultrasound-Guided Instrument Localization in Fetoscopy
AUTORES: Costa, Daniel; Borghesan, Gianni; Ourak, Mouloud; A. Pedro Aguiar ; Cai, Yuyu; Poorten, Emmanuel Vander;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS, VOLUME: 6, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: WOS CrossRef
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
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TÍTULO: Robust Adaptive Finite-Time Motion Control of Underactuated Marine Vehicles
AUTORES: Reza Nazmara, G.; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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TÍTULO: Safe Autonomous Multi-vehicle Navigation Using Path Following Control and Spline-Based Barrier Functions
AUTORES: Reis, Matheus F.; Andrade, Gustavo A.; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
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48
TÍTULO: Safe Robust Adaptive Motion Control for Underactuated Marine Robots
AUTORES: Nazmara, G. Reza; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: SENSORS, VOLUME: 24, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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49
TÍTULO: Sixty Years of the Maximum Principle in Optimal Control: Historical Roots and Content Classification
AUTORES: Chertovskih, R ; Ribeiro, Vitor Miguel ; Goncalves, Rui; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: SYMMETRY-BASEL, VOLUME: 16, NÚMERO: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 8
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: State Estimation and Control for Stochastic Quantum Dynamics With Homodyne Measurement: Stabilizing Qubits Under Uncertainty
AUTORES: Binandeh Dehaghani, Nahid; A. Pedro Aguiar ; Wisniewski, Rafal;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
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