António Pedro Rodrigues de Aguiar


AuthID: R-000-2EH

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TÍTULO: Model Predictive Control for Self Driving Cars: A Case Study Using the Simulator CARLA within a ROS Framework
AUTORES: Morais, Daniel R.; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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TÍTULO: On Incremental Structure from Motion Using Lines
AUTORES: Mateus, A; Tahri, O; A. Pedro Aguiar ; Lima, PU ; Miraldo, P;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 38, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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TÍTULO: Quantum Control Modelling, Methods, and Applications
AUTORES: Nahid Binandeh Dehaghani; Fernando Lobo Pereira; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Extensive Reviews, VOLUME: 2, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: CrossRef Unpaywall
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TÍTULO: Robust Path-Following Control of Underactuated Marine Vehicles Using Gradient-Descent Fuzzy Estimation
AUTORES: Nazmara, Gholamreza; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 15th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO) in CONTROLO 2022, VOLUME: 930
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: Three Dimensional Moving Path Following Control for Robotic Vehicles With Minimum Positive Forward Speed
AUTORES: Jain, RP; de Sousa, JB ; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, VOLUME: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
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66
TÍTULO: Turn-to-Turn Short Circuit Fault Localization in Transformer Winding via Image Processing and Deep Learning Method
AUTORES: Moradzadeh, Arash; Moayyed, Hamed; Mohammadi Ivatloo, Behnam; Gharehpetian, G. B.; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, VOLUME: 18, NÚMERO: 7
INDEXADO EM: WOS DBLP CrossRef: 3
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TÍTULO: A Distributed Luenberger Observer for Linear State Feedback Systems With Quantized and Rate-Limited Communications  Full Text
AUTORES: Rego, FC; Pu, Y; Alessandretti, A; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, AM; Jones, CN;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 66, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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TÍTULO: A fully distributed method for distributed multiagent system in a microgrid
AUTORES: Ghaderyan, D; Pereira, FL ; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ENERGY REPORTS, VOLUME: 7
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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TÍTULO: A voronoi-based safe waypoint generator for hopping robots exploring large celestial bodies
AUTORES: Upadhyay, S; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AIAA Science and Technology Forum and Exposition, AIAA SciTech Forum 2021 in AIAA Scitech 2021 Forum
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TÍTULO: Accelerated generalized correntropy interior point method in power system state estimation
AUTORES: Moayyed, H; Ghaderyan, D; Boukili, Y; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE
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