Pedro Manuel Urbano de Almeida Lima


AuthID: R-000-EX7

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1
TÍTULO: GEERS: Georeferenced Enhanced EKF Using Point Cloud Registration and Segmentation
AUTORES: Bettencourt, Rui; Lewis, John; Serra, Rodrigo; Basiri, Meysam; Vale, Alberto; Lima, Pedro U. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 9, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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2
TÍTULO: Collaborative 3D Scene Reconstruction in Large Outdoor Environments Using a Fleet of Mobile Ground Robots
AUTORES: Lewis, John; Lima, Pedro U. U. ; Basiri, Meysam;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS, VOLUME: 23, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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3
TÍTULO: Heterogeneous Teams of UGVs and UAVs for Multipurpose Operations
AUTORES: Lima, PU ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 25th International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2022 in Lecture Notes in Networks and Systems, VOLUME: 530 LNNS
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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4
TÍTULO: Learning-Based Model Predictive Control for Autonomous Racing
AUTORES: Pinho, Joao; Costa, Gabriel; Lima, Pedro U. U. ; Ayala Botto, Miguel ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: WORLD ELECTRIC VEHICLE JOURNAL, VOLUME: 14, NÚMERO: 7
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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5
TÍTULO: Online learning of MPC for autonomous racing
AUTORES: Costa, Gabriel; Pinho, Joao; Botto, Miguel Ayala ; Lima, Pedro U. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 167
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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6
TÍTULO: Vision-Based Autonomous Following of a Moving Platform and Landing for an Unmanned Aerial Vehicle
AUTORES: Morales, Jesus; Castelo, Isabel; Serra, Rodrigo; Lima, Pedro U. ; Basiri, Meysam;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS, VOLUME: 23, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
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7
TÍTULO: An observer cascade for velocity and multiple line estimation  Full Text
AUTORES: Mateus, A; Lima, PU ; Miraldo, P;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 39th IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2022 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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8
TÍTULO: Functionalities, Benchmarking System and Performance Evaluation for a Domestic Service Robot: People Perception, People Following, and Pick and Placing
AUTORES: Basiri, Meysam; Pereira, Joao; Bettencourt, Rui; Piazza, Enrico; Fernandes, Emanuel; Azevedo, Carlos; Lima, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 12, NÚMERO: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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9
TÍTULO: On Incremental Structure from Motion Using Lines
AUTORES: Mateus, A; Tahri, O; A. Pedro Aguiar ; Lima, PU ; Miraldo, P;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 38, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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10
TÍTULO: Performance Models in Robotics With a Use Case on SLAM
AUTORES: Piazza, E; Lima, PU ; Matteucci, M;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 7, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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