Agostinho Gil Teixeira Lopes


AuthID: R-000-VRB

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TÍTULO: Q-Learning for Autonomous Mobile Robot Obstacle Avoidance
AUTORES: Ribeiro, T; Goncalves, F; Garcia, I; Lopes, G ; Ribeiro, AF ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 22
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TÍTULO: A road mobile mapping device for supervised classification of amphibians on roads  Full Text
AUTORES: Neftali Sillero ; Helder Ribeiro; Marc Franch; Cristiano Silva; Gil Lopes ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: EUROPEAN JOURNAL OF WILDLIFE RESEARCH, VOLUME: 64, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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TÍTULO: Development of a prototype robot for transportation within industrial environments
AUTORES: Ribeiro, T; Garcia, I; Pereira, D; Ribeiro, J; Lopes, G ; Ribeiro, AF ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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TÍTULO: Inverted pendulum controlled by an analog pid controller: A framework for a laboratorial experiment
AUTORES: Dias, L; Ferreira, J; Soares, F ; Lopes, G ; Esteves, JS; Sepúlveda, MJ; Garrido, P;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 12th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO 2016 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 402
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
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TÍTULO: Motion control of mobile autonomous robots using non-linear dynamical systems approach
AUTORES: Ribeiro, F; Lopes, G ; Maia, T; Ribeiro, H; Osório, P; Roriz, R; Ferreira, N;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 12th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO 2016 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 402
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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TÍTULO: Fast computational processing for mobile robots' self-localization
AUTORES: Ribeiro, H; Silva, P; Roriz, R; Maia, T; Saraiva, R; Lopes, G ; Ribeiro, AF ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2016)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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27
TÍTULO: High Resolution Trichromatic Road Surface Scanning with a Line Scan Camera and Light Emitting Diode Lighting for Road-Kill Detection
AUTORES: Lopes, G ; Ribeiro, AF ; Sillero, N ; Goncalves Seco, L ; Silva, C; Franch, M; Paulo Trigueiros ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: SENSORS, VOLUME: 16, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9 Handle
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TÍTULO: Learning Robotics for Youngsters - The RoboParty Experience
AUTORES: Fernando Ribeiro, AF ; Gil Lopes ; Nino Pereira; Jose Cruz;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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TÍTULO: Path planning towards non-compulsory multiple targets using TWIN-RRT
AUTORES: Nino Pereira; Fernando Ribeiro, AF ; Gil Lopes ; Jorge Lino Alves ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, VOLUME: 43, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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30
TÍTULO: A Realization of the Inverted Pendulum and Cart
AUTORES: Julio Goncalves; Nuno Gago; Carlos Arantes; Filomena Soares ; Gil Lopes ; Joao Sena Esteves; Paulo Garrido;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: World Congress on Engineering (WCE 2015) in WORLD CONGRESS ON ENGINEERING, WCE 2015, VOL I
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