Alexandra Maria Soares Ferreira Galhano


AuthID: R-000-09Z

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31
TÍTULO: Performance of fractional PID algorithms controlling nonlinear systems with saturation and backlash phenomena
AUTORES: Ramiro S Barbosa ; Tenreiro A T Machado ; Alexandra M Galhano ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: International Symposium on Mathematical Methods in Engineering (MME06) in JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, VOLUME: 13, NÚMERO: 9-10
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32
TÍTULO: Circuit synthesis using particle swarm optimization
AUTORES: Reis, C; Tenreiro Machado, JA ; Galhano, AMSF ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 2006 IEEE International Conference on Computational Cybernetics, ICCC in 2006 IEEE International Conference on Computational Cybernetics, ICCC
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
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33
TÍTULO: Fractional control of two arms working in cooperation
AUTORES: Fonseca Ferreira, NM ; Tenreiro Machado, JA ; Galhano, AMSF ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 2nd IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, FDA 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 2, NÚMERO: PART 1
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34
TÍTULO: Fractional order electromagnetics  Full Text
AUTORES: Tenreiro Machado, JAT ; Isabel S Jesus ; Alexandra Galhano ; Boaventura Cunha, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: SIGNAL PROCESSING, VOLUME: 86, NÚMERO: 10
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35
TÍTULO: A fractional calculus perspective in electromagnetics
AUTORES: Machado, JAT ; Jesus, IS ; Galhano, A ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 5th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control in Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Vol 6, Pts A-C, VOLUME: 6 B
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36
TÍTULO: On the statistical and Fourier modelling of robot motion
AUTORES: Machado, JAT ; Galhano, AMSF ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: 6th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 2000) in 6TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL, PROCEEDINGS
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37
TÍTULO: A novel method for the modelling of mechanical manipulators
AUTORES: Machado, JA ; Galhano, AMSF ;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: IEEE International Symposium on Industrial Electronics in ISIE '97 - PROCEEDINGS OF THE IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-3, VOLUME: 3
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38
TÍTULO: A statistical and harmonic model for robot manipulators  Full Text
AUTORES: Machado, JAT ; Galhano, AMSF ;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: 1997 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA97) - Teaming to Make an Impact in 1997 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION - PROCEEDINGS, VOLS 1-4, VOLUME: 2
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39
TÍTULO: Embedding statistics and Fourier transform towards the harmonic modelling of robot manipulators
AUTORES: Machado, JAT ; Galhano, AMSF ;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: 8th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 97) in 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS, 1997 PROCEEDINGS - ICAR'97
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40
TÍTULO: WinRob: An educational program for robotics
AUTORES: Machado, JAT ; Galhano, AMSF ;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING EDUCATION, VOLUME: 34, NÚMERO: 1
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