Eurico Farinha Pedrosa


AuthID: R-000-ZJG

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TÍTULO: A sparse-dense approach for efficient grid mapping
AUTORES: Pedrosa, E ; Pereira, A; Lau, N ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2018 in 18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2018
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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TÍTULO: Mobile manipulation for autonomous packaging in realistic environments: EuRoC challenge 2, stage II, showcase
AUTORES: Lim, GH; Pedrosa, E ; Amaral, F; Lau, N ; Pereira, A; Azevedo, JL; Cunha, B ; Badini, S;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2018 in 18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2018
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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TÍTULO: Efficient localization based on scan matching with a continuous likelihood field
AUTORES: Pedrosa, E ; Pereira, A; Lau, N ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2017 in 2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2017
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 5
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TÍTULO: Human-Robot Collaboration and Safety Management for Logistics and Manipulation Tasks
AUTORES: Gi Hyun Lim; Eurico Farinha Pedrosa ; Filipe Amaral; Ricardo Dias; Artur Pereira; Nuno Lau ; José Luís Azevedo; Bernardo Cunha ; Luís Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: ROBOT (2), VOLUME: 694
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 5
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TÍTULO: Improving and Benchmarking Motion Planning for a Mobile Manipulator Operating in Unstructured Environments
AUTORES: Andrea Tudico; Nuno Lau ; Eurico Pedrosa ; Filipe Amaral; Claudio Mazzotti; Marco Carricato;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 18th EPIA Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (EPIA 2017), VOLUME: 10423
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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TÍTULO: Neural regularization jointly involving neurons and connections for robust image classification
AUTORES: Lim, GH; Pedrosa, E ; Amaral, F; Lau, N ; Pereira, A; Azevedo, JL; Cunha, B ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 13th IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, MFI 2017 in IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, VOLUME: 2017-November
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
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TÍTULO: A Scan Matching Approach to SLAM with a Dynamic Likelihood Field
AUTORES: Eurico Pedrosa ; Artur Pereira; Nuno Lau ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2016)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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TÍTULO: A Skill-Based Architecture for Pick and Place Manipulation Tasks
AUTORES: Eurico Pedrosa ; Nuno Lau ; Artur Pereira; Bernardo Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 17th Portuguese Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 9273
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
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