Eurico Farinha Pedrosa


AuthID: R-000-ZJG

Publicações Confirmadas: 38



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TÍTULO: Rich and Robust Human-Robot Interaction on Gesture Recognition for Assembly Tasks
AUTORES: Lim, GH; Pedrosa, E ; Amaral, F; Lau, N ; Pereira, A; Dias, P; Azevedo, JL; Cunha, B ; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 15
32
TÍTULO: Skill-based Anytime Agent Architecture for Logistics and Manipulation Tasks
AUTORES: Amaral, F; Pedrosa, E ; Lim, GH; Shafii, N; Pereira, A; Azevedo, JL; Cunha, B; Reis, LP ; Badini, S; Lau, N;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: WOS
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TÍTULO: Skill-based anytime agent architecture for logistics and manipulation tasks: EuRoC Challenge 2, Stage II - Realistic Labs: Benchmarking
AUTORES: Filipe Amaral; Eurico Farinha Pedrosa ; Gi Hyun Lim; Nima Shafii; Artur Pereira; José Luís Azevedo; Bernardo Cunha ; Luís Paulo Reis ; Simone Badini; Nuno Lau ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: ICARSC
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 5
34
TÍTULO: A Scan Matching Approach to SLAM with a Dynamic Likelihood Field
AUTORES: Eurico Pedrosa ; Artur Pereira; Nuno Lau ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2016)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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35
TÍTULO: A Skill-Based Architecture for Pick and Place Manipulation Tasks
AUTORES: Eurico Pedrosa ; Nuno Lau ; Artur Pereira; Bernardo Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 17th Portuguese Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 9273
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
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36
TÍTULO: Online SLAM Based on a Fast Scan-Matching Algorithm
AUTORES: Eurico Pedrosa ; Nuno Lau ; Artur Pereira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 16th Portuguese Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, EPIA 2013, VOLUME: 8154
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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37
TÍTULO: From an autonomous soccer robot to a robotic platform for elderly care
AUTORES: Cunha, J; Pedrosa, E ; Cruz, C; Neves, AJR ; Lau, N ; Pereira, A ; Martins, C; Almeida, N ; Cunha, B ; Azevedo, JL ; Fonseca, P ; Teixeira, A ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 2nd International Living Usability Lab Workshop on AAL Latest Solutions, Trends and Applications, AAL 2012, in Conjunction with BIOSTEC 2012 in Proceedings of the 2nd International Living Usability Lab Workshop on AAL Latest Solutions, Trends and Applications, AAL 2012, in Conjunction with BIOSTEC 2012
INDEXADO EM: Scopus
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38
TÍTULO: Spoken communication with CAMBADA@Home service robot
AUTORES: Martins, C; Teixeira, A ; Pedrosa, E ; Almeida, N ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 2nd International Living Usability Lab Workshop on AAL Latest Solutions, Trends and Applications, AAL 2012, in Conjunction with BIOSTEC 2012 in Proceedings of the 2nd International Living Usability Lab Workshop on AAL Latest Solutions, Trends and Applications, AAL 2012, in Conjunction with BIOSTEC 2012
INDEXADO EM: Scopus Handle
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