1
TÍTULO: Control Architecture for a Quadrotor Transporting a Cable-Suspended Load of Uncertain Mass
AUTORES: Outeiro, Pedro; Cardeira, Carlos ; Oliveira, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: DRONES, VOLUME: 7, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
2
TÍTULO: Numerical and Experimental Analysis of the ZFC Heat Release from a YBCO Bulk and Validation of YBCO Thermal Parameters
AUTORES: Costa, Antonio J. Arsenio; Fernandes, Joao F. P.; Melicio, Rui; Cardeira, Carlos ; Branco, Paulo J. Costa J. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: CRYSTALS, VOLUME: 13, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
4
TÍTULO: Home Energy Forecast Performance Tool for Smart Living Services Suppliers under an Energy 4.0 and CPS Framework
AUTORES: Rodrigues, FM; Cardeira, C ; Calado, JMF ; Melicio, R;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: ENERGIES, VOLUME: 15, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
5
TÍTULO: Inner-outer feedback linearization for quadrotor control: two-step design and validation  Full Text
AUTORES: Martins, Luis; Cardeira, Carlos ; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: NONLINEAR DYNAMICS, VOLUME: 110, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
6
TÍTULO: Feedback Linearization with Zero Dynamics Stabilization for Quadrotor Control  Full Text
AUTORES: Martins, L; Cardeira, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 101, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 42
7
TÍTULO: Multiple-model adaptive control architecture for a quadrotor with constant unknown mass and inertia  Full Text
AUTORES: Outeiro, P; Cardeira, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, VOLUME: 117
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 9
8
TÍTULO: Multiple-model control architecture for a quadrotor with constant unknown mass and inertia  Full Text
AUTORES: Outeiro, P; Cardeira, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: MECHATRONICS, VOLUME: 73
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 13
9
TÍTULO: Upgrading a Legacy Manufacturing Cell to IoT
AUTORES: Cunha, J; Batista, N; Cardeira, C ; Melicio, R;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: JOURNAL OF SENSOR AND ACTUATOR NETWORKS, VOLUME: 10, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
10
TÍTULO: On-board implementation and experimental validation of collaborative transportation of loads with multiple UAVs  Full Text
AUTORES: Bacelar, T; Madeiras, J; Melicio, R; Cardeira, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, VOLUME: 107
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 31
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