Carlos Batista Cardeira
AuthID: R-000-36F
1
TÃTULO: Hybrid Path-lifting Algorithm and Equivalence of Stability Results for MRP-based Control Strategies
AUTORES: Luis Martins; Carlos Cardeira; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Transactions on Automatic Control
AUTORES: Luis Martins; Carlos Cardeira; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Transactions on Automatic Control
2
TÃTULO: Position and Attitude Tracking Controllers Using Lyapunov Transformations for Quadrotors Full Text
AUTORES: Madeiras, Joao; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 110, NÚMERO: 1
AUTORES: Madeiras, Joao; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 110, NÚMERO: 1
3
TÃTULO: Trajectory tracking of a quadrotor via full-state feedback control Full Text
AUTORES: Madeiras, Joao; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, VOLUME: 147
AUTORES: Madeiras, Joao; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, VOLUME: 147
4
TÃTULO: Saturated Trajectory Tracking Controller in the Body-Frame for Quadrotors
AUTORES: Madeiras, Joao; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo; Batista, Pedro; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: DRONES, VOLUME: 8, NÚMERO: 4
AUTORES: Madeiras, Joao; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo; Batista, Pedro; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: DRONES, VOLUME: 8, NÚMERO: 4
5
TÃTULO: Adaptive Control for a Quadrotor with Ceiling Effect Estimate
AUTORES: Outeiro, Pedro; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978
AUTORES: Outeiro, Pedro; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978
INDEXADO EM: 
Scopus 
WOS
Scopus WOS6
TÃTULO: Global Exponential Stabilization and Global Lp Performance of a Saturated Double Integrator
AUTORES: Martins, Luis; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, VOLUME: 8
AUTORES: Martins, Luis; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, VOLUME: 8
7
TÃTULO: Short-Term Load Forecasting of Electricity Demand for the Residential Sector Based on Modelling Techniques: A Systematic Review
AUTORES: Martins M Rodrigues; Batista B Cardeira; J.M.F Calado; Melício, R;
PUBLICAÇÃO: 2023
AUTORES: Martins M Rodrigues; Batista B Cardeira; J.M.F Calado; Melício, R;
PUBLICAÇÃO: 2023
8
TÃTULO: Cooperative Load Transportation with Quadrotors
AUTORES: Bacelar, T; Cardeira, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019 in 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019
AUTORES: Bacelar, T; Cardeira, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019 in 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019
9
TÃTULO: Torque Vectoring for a Formula Student Prototype
AUTORES: Antunes, J; Cardeira, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 3rd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2017 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 694
AUTORES: Antunes, J; Cardeira, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 3rd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2017 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 694
10
TÃTULO: Application of Sideslip Estimation Architecture to a Formula Student Prototype
AUTORES: Antunes, A; Cardeira, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 3rd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2017 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 694
AUTORES: Antunes, A; Cardeira, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 3rd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2017 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 694
