Aníbal Traça de Almeida


AuthID: R-000-018

Publicações Confirmadas: 374



311
TÍTULO: Reducing position errors arising from control-space quantisation on a mobile robot
AUTORES: Araujo, R ; de Almeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: IEEE International Symposium on Industrial Electronics in ISIE '97 - PROCEEDINGS OF THE IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-3, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
312
TÍTULO: Sensor-based learning of environment model and path planning with a Nomad 200 mobile robot
AUTORES: Rui Araujo; de Almeida Anibal, T ;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: Proceedings of the 1997 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems. Part 2 (of 3) in IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
313
TÍTULO: Tactile force control feedback in a parallel jaw gripper
AUTORES: Castro, D; Marques, L ; Nunes, U ; de Almeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: IEEE International Symposium on Industrial Electronics in ISIE '97 - PROCEEDINGS OF THE IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-3, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
NO MEU: ORCID
314
TÍTULO: 3D surface-tracking with a robot manipulator
AUTORES: Araujo, R ; Nunes, U ; deAlmeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 1996, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 15, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
315
TÍTULO: Optoelectronic proximity sensor for robotics applications
AUTORES: Marques, L ; Castro, D; Nunes, U ; deAlmeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 1996, FONTE: 8th Mediterranean Electrotechnical Conference on Industrial Applications in Power Systems, Computer Science and Telecommunications (Melecon 96) in MELECON '96 - 8TH MEDITERRANEAN ELECTROTECHNICAL CONFERENCE, PROCEEDINGS, VOLS I-III: INDUSTRIAL APPLICATIONS IN POWER SYSTEMS, COMPUTER SCIENCE AND TELECOMMUNICATIONS, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
316
TÍTULO: Pose view stability analysis for camera look angles computation  Full Text
AUTORES: Batista, J; Araujo, H; Almeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 1996, FONTE: 13th International Conference on Pattern Recognition, ICPR 1996 in Proceedings - International Conference on Pattern Recognition, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
317
TÍTULO: Sensor-based 3-D autonomous surface-following control  Full Text
AUTORES: Nunes, U ; Faia, P ; deAlmeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 1996, FONTE: 2nd European Robotics and Intelligent Systems Conference (EURISCON 94) in MATHEMATICS AND COMPUTERS IN SIMULATION, VOLUME: 41, NÚMERO: 5-6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
318
TÍTULO: A MULTIPLE-OBJECTIVE LINEAR-PROGRAMMING MODEL FOR POWER-GENERATION EXPANSION PLANNING
AUTORES: CLIMACO, J ; ANTUNES, CH ; MARTINS, AG ; ALMEIDA, AT ;
PUBLICAÇÃO: 1995, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ENERGY RESEARCH, VOLUME: 19, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
319
TÍTULO: Inertial navigation system for mobile land vehicles
AUTORES: Lobo, J ; Lucas, P; Dias, J ; deAlmeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 1995, FONTE: 1995 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 95) in ISIE '95 - PROCEEDINGS OF THE IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1 AND 2, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 27
NO MEU: ORCID
320
TÍTULO: Simulating pursuit with machines - Experiments with robots and artificial vision  Full Text
AUTORES: DIAS, J ; PAREDES, C; Inácio Fonseca ; ARAUJO, H; BATISTA, J ; DEALMEIDA, A ;
PUBLICAÇÃO: 1995, FONTE: 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation in PROCEEDINGS OF 1995 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 16
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