Alfredo Manuel de Oliveira Martins


AuthID: R-000-0DH

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101
TÍTULO: TIGRE - An autonomous ground robot for outdoor exploration
AUTORES: Alfredo Martins ; Guilherme Amaral ; Andre Dias ; Carlos Almeida ; Jose Almeida ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 13th International Conference on Autonomous Robot Systems in PROCEEDINGS OF THE 2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS (ROBOTICA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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102
TÍTULO: Ball Sensing in a Leg Like Robotic Kicker
AUTORES: Jonas Logghe; André Dias; José Miguel Almeida; Alfredo Martins ; Eduardo P da Silva;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: RoboCup 2012: Robot Soccer World Cup XVI [papers from the 16th Annual RoboCup International Symposium, Mexico City, Mexico, June 18-24, 2012]., VOLUME: 7500
INDEXADO EM: DBLP
NO MEU: DBLP
103
TÍTULO: Vision-Based Assisted Teleoperation for Inspection Tasks with a Small ROV
AUTORES: Maria J Costa; Pedro Goncalves; Alfredo Martins ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2012 OCEANS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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104
TÍTULO: Real-Time 3D Ball Trajectory Estimation for RoboCup Middle Size League Using a Single Camera
AUTORES: Hugo Silva ; André Dias ; José Miguel Almeida ; Alfredo Martins ; Eduardo P da Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: RoboCup 2011: Robot Soccer World Cup XV [papers from the 15th Annual RoboCup International Symposium, Istanbul, Turkey, July 2011], VOLUME: 7416
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 3
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105
TÍTULO: Autonomous Bathymetry for Risk Assessment with ROAZ Robotic Surface Vehicle
AUTORES: Hugo Ferreira ; Almeida, C ; Martins, A ; Almeida, J ; Dias, N ; Dias, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: OCEANS 2009 - Europe Conference in OCEANS 2009 - EUROPE, VOLS 1 AND 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 72
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106
TÍTULO: Manoeuvre Based Mission Control System for Autonomous Surface Vehicle
AUTORES: Nuno Dias ; Carlos Almeida ; Hugo Ferreira ; Jose Almeida ; Alfredo Martins ; Andre Dias ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: OCEANS 2009 - Europe Conference in OCEANS 2009 - EUROPE, VOLS 1 AND 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
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107
TÍTULO: Radar Based Collision detection developments on USV ROAZ II
AUTORES: Carlos Almeida ; Tiago Franco; Hugo Ferreira ; Alfredo Martins ; Ricardo Santos; Jose Miguel Almeida ; Joao Carvalho; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: OCEANS 2009 - Europe Conference in OCEANS 2009 - EUROPE, VOLS 1 AND 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 48
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108
TÍTULO: A real time vision system for autonomous systems: Characterization during a middle size match  Full Text
AUTORES: Silva, H ; Almeida, JM ; Lima, L ; Martins, A ; Silva, EP ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 11th RoboCup International Symposium in ROBOCUP 2007: ROBOT SOCCER WORLD CUP XI, VOLUME: 5001
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
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109
TÍTULO: A Real Time Vision System for Autonomous Systems: Characterization during a Middle Size Match
AUTORES: Hugo Silva ; José Miguel Almeida ; Lima, L; Alfredo Martins ; Eduardo P da Silva;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: RoboCup 2007: Robot Soccer World Cup XI, July 9-10, 2007, Atlanta, GA, USA, VOLUME: 5001
INDEXADO EM: DBLP
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110
TÍTULO: Autonomous surface vehicle docking manoeuvre with visual information  Full Text
AUTORES: Martins, A ; Almeida, JM ; Ferreira, H ; Silva, H ; Dias, N ; Dias, A ; Almeida, C ; Silva, EP ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation in PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 34
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