Alfredo Manuel de Oliveira Martins


AuthID: R-000-0DH

Publicações Confirmadas: 123



111
TÍTULO: Simultaneous Control, Navigation and Target Tracking for Robotic Formations
AUTORES: José Miguel Almeida ; Alfredo Martins ; Eduardo P da Silva ; Fernando M Lobo Pereira ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 2006 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, MFI in MFI
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1
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112
TÍTULO: A new ROV design: Issues on low drag and mechanical symmetry
AUTORES: Rui Gomes ; Sousa, A; Fraga, SL; Martins, A ; Sousa, JB ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: Oceans 2005 Europe International Conference in Oceans 2005 - Europe, Vols 1 and 2, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 29 Handle
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113
TÍTULO: Surge Motion Parameter Identification for the NPS Phoenix AUV
AUTORES: David B Marco; Alfredo Martins ; Anthony J Healy;
PUBLICAÇÃO: 2005
INDEXADO EM: CrossRef: 2
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114
TÍTULO: Hybrid maneuver for gradient search with multiple coordinated AUVs
AUTORES: Martins, A ; Almeida, JM; Silva, E ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 37, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus
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115
TÍTULO: Coordinated maneuver for gradient search using multiple AUVs
AUTORES: Martins, A ; Almeida, JM ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: MTS/IEEE Conference on Celebrating the Past - Teaming Toward the Future in OCEANS 2003 MTS/IEEE: CELEBRATING THE PAST...TEAMING TOWARD THE FUTURE, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 22
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116
TÍTULO: Specification of multiple AUV strategies for search of freshwater oceanic sources
AUTORES: Silva, EP ; Martins, AM ; Almeida, JM ; Sousa, JB ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: MTS/IEEE Conference on Celebrating the Past - Teaming Toward the Future in OCEANS 2003 MTS/IEEE: CELEBRATING THE PAST...TEAMING TOWARD THE FUTURE, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2 Handle
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117
TÍTULO: An automated maneuver control framework for a Remotely Operated Vehicle
AUTORES: Fraga, SL; Sousa, JB ; Girard, A; Martins, A ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: Annual Conference of the Marine-Technology-Society in OCEANS 2001 MTS/IEEE: AN OCEAN ODYSSEY, VOLS 1-4, CONFERENCE PROCEEDINGS, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
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118
TÍTULO: A reconfigurable mission control system for underwater vehicles
AUTORES: Silva, JE ; Martins, A ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: MTS/IEEE Conference on Riding the Crest Into the 21st Century (OCEANS 99) in OCEANS '99 MTS/IEEE : RIDING THE CREST INTO THE 21ST CENTURY, VOLS 1-3, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
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119
TÍTULO: Development and implementation of a low-cost LBL navigation system for an AUV
AUTORES: Matos, A ; Cruz, N ; Martins, A ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: MTS/IEEE Conference on Riding the Crest Into the 21st Century (OCEANS 99) in OCEANS '99 MTS/IEEE : RIDING THE CREST INTO THE 21ST CENTURY, VOLS 1-3, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
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120
TÍTULO: Estuarine environment studies with Isurus, a REMUS class AUV
AUTORES: Cruz, N ; Matos, A ; Martins, A ; Silva, J ; Santos, D; Boutov, D; Ferreira, D ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: MTS/IEEE Conference on Riding the Crest Into the 21st Century (OCEANS 99) in OCEANS '99 MTS/IEEE : RIDING THE CREST INTO THE 21ST CENTURY, VOLS 1-3, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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