Alfredo Manuel de Oliveira Martins


AuthID: R-000-0DH

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TÍTULO: Real- Time LiDAR-based Power Lines Detection for Unmanned Aerial Vehicles
AUTORES: Fábio Azevedo ; André Dias; José Almeida; Ana Oliveira; André Ferreira; Tiago Santos; Alfredo Martins ; Eduardo P da Silva;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 2019 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019, Porto, Portugal, April 24-26, 2019
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TÍTULO: Real-Time LiDAR-based Power Lines Detection for Unmanned Aerial Vehicles
AUTORES: Azevedo, F ; Dias, A ; Almeida, J ; Oliveira, A ; Ferreira, A ; Santos, T ; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
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TÍTULO: ROSM - Robotic Oil Spill Mitigation
AUTORES: Dias, A. ; Marisa Almeida ; Santos, T. ; Pedrosa, D. ; Amaral, G. ; Ferreira, H. ; Oliveira, A.; Martins, A. ; Almeida, J. ; Almeida, C. M.; Ramos, S.; Magalhaes, C. ; Carvalho, M. F.; Silva, E. ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: OCEANS - Marseille Conference in OCEANS 2019 - MARSEILLE, VOLUME: 2019-June
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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TÍTULO: 3D path planning methods for unmanned aerial vehicles in search and rescue scenarios
AUTORES: Dias, A; Fernandes, T; Almeida, J; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017 in Human-Centric Robotics- Proceedings of the 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 6
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TÍTULO: A joint geophysical and geochemical survey in the old Braçal-Malhada mining district (NE Aveiro, Portugal)
AUTORES: Valente, V; Ana D. Martins; Martinho, J; Ribeiro, J; Patinha, C; Almeida, F; Silva, E ; Matias, M ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 2nd Conference on Geophysics for Mineral Exploration and Mining in 2nd Conference on Geophysics for Mineral Exploration and Mining
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TÍTULO: Control-law for Oil Spill Mitigation with an Autonomous Surface Vehicle
AUTORES: Pedrosa, D ; Dias, A ; Martins, A ; Almeida, J ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans Conference (OTO) in 2018 OCEANS - MTS/IEEE KOBE TECHNO-OCEANS (OTO)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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TÍTULO: EVA a hybrid ROV/AUV for underwater mining operations support
AUTORES: Alfredo Martins ; Jose Almeida ; Carlos Almeida ; Bruno Matias ; Stef Kapusniak; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans Conference (OTO) in 2018 OCEANS - MTS/IEEE KOBE TECHNO-OCEANS (OTO)
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TÍTULO: Modeling and simulation of a spherical vehicle for underwater surveillance
AUTORES: Davide Grande; Luca Bascetta; Alfredo Martins ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Conference on OCEANS MTS/IEEE Charleston in OCEANS 2018 MTS/IEEE CHARLESTON
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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TÍTULO: Positioning, Navigation and Awareness of the VAMOS! Underwater Robotic Mining System
AUTORES: Almeida, J ; Martins, A ; Almeida, C ; Dias, A ; Matias, B ; Ferreira, A ; Jorge, P ; Martins, R ; Bleier, M; Nuchter, A; Pidgeon, J; Kapusniak, S; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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TÍTULO: Supervised vs Unsupervised Approaches for Real Time Hyperspectral Imaging Maritime Target Detection
AUTORES: Sara Freitas ; Hugo Silva ; Jose Almeida ; Alfredo Martins ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans Conference (OTO) in 2018 OCEANS - MTS/IEEE KOBE TECHNO-OCEANS (OTO)
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