Eliana Oliveira da Costa e Silva


AuthID: R-000-4G8

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61
TÍTULO: Global vs. Local Nonlinear Optimization Techniques for Human-Like Movement of an Anthropomorphic Robot
AUTORES: Costa e Silva, Eliana ; Fernanda F Costa ; Wolfram Erlhagen ; Estela Bicho ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE OF NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS 2014 (ICNAAM-2014), VOLUME: 1648
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62
TÍTULO: Nonlinear Optimization for Human-like Synchronous Movements of a Dual Arm-hand Robotic System
AUTORES: Gulletta, G; Araujo, SM; Costa e Silva, Eliana ; Costa, MF ; Erlhagen, W ; Bicho, E ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE OF NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS 2014 (ICNAAM-2014), VOLUME: 1648
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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63
TÍTULO: Phytoplankton Analysis of Portuguese Reservoirs: A Cluster Analysis with R  Full Text
AUTORES: Aldina Correia ; Isabel Cristina Lopes ; Costa e Silva, Eliana ; Cabecinha, E ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE OF NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS 2014 (ICNAAM-2014), VOLUME: 1648
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TÍTULO: Towards human-like bimanual movements in anthropomorphic robots: A nonlinear optimization approach  Full Text
AUTORES: Costa e Silva, Eliana ; Costa, MFP ; Araujo, JP; Machado, D; Louro, L; Erlhagen, W ; Bicho, E ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Applied Mathematics and Information Sciences, VOLUME: 9, NÚMERO: 2
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65
TÍTULO: Generating Human-like Movements on an Anthropomorphic Robot using an Interior Point Method  Full Text
AUTORES: Costa e Silva, Eliana ; Araujo, JP; Machado, D; Costa, MF; Erlhagen, W; Bicho, E ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 11th International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS 2013, PTS 1 AND 2 (ICNAAM 2013), VOLUME: 1558
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66
TÍTULO: Optimal scheduling of aircrafts’ engines repair process
AUTORES: Jorge O Cerdeira; Isabel C Lopes; Costa e Silva, Eliana ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Proceedings of the 6th Multidisciplinary International Scheduling Conference: Theory & Applications (MISTA)
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67
TÍTULO: The Power of Prediction: Robots that Read Intentions
AUTORES: Bicho, E ; Erlhagen, W ; Sousa, E; Louro, L; Hipolito, N; Costa e Silva, Eliana ; Silva, R; Ferreira, Flora ; Machado, T; Hulstijn, M; Maas, Y; de Bruijn, E; Cuijpers, RH; Newman Norlund, R; van Schie, H; Meulenbroek, RGJ; Bekkering, H;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 25th IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 8
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TÍTULO: A dynamic field approach to goal inference, error detection and anticipatory action selection in human-robot collaboration
AUTORES: Estela Bicho ; Wolfram Erlhagen; Luís Louro; Costa e Silva, Eliana ; Rui Silva; Nzoji Hipolito;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: Advances in Interaction Studies - New Frontiers in Human–Robot Interaction
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TÍTULO: Human-Like Movement of an Anthropomorphic Robot: Problem Revisited  Full Text
AUTORES: Costa e Silva, Eliana ; Costa, MF ; Bicho, E ; Erlhagen, W ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS ICNAAM 2011: INTERNATIONAL CONFERENCE ON NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS, VOLS A-C, VOLUME: 1389
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70
TÍTULO: Neuro-cognitive mechanisms of decision making in joint action: A human-robot interaction study  Full Text
AUTORES: Bicho, E ; Erlhagen, W ; Louro, L; Costa e Silva, Eliana ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: HUMAN MOVEMENT SCIENCE, VOLUME: 30, NÚMERO: 5
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