João Paulo Morais Ferreira


AuthID: R-001-GWQ

Publicações Confirmadas: 69



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TÍTULO: Virtual Model Control for Dynamic Banlance of a Two Wheeled-legged Robot
AUTORES: Huang, X; Liu, T; Han, M; Ferreira, JP ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 2022 International Conference on Service Robotics, ICoSR 2022 in Proceedings - 2022 International Conference on Service Robotics, ICoSR 2022
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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12
TÍTULO: Development of Bath Auxiliary Robot for the Disabled Elderly
AUTORES: Wang, WB; Chen, Y; Zou, XF; Wang, SY; Ferreira, JP ; Liu, T;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 2nd IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (IEEE-ISR) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENCE AND SAFETY FOR ROBOTICS (ISR)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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13
TÍTULO: Real-Time LSTM-RNN Classification of Floors With Different Friction Coefficients for a Walking Humanoid Robot Wearing a 3D Force System
AUTORES: Almeida, L; Santos, V; Ferreira, JP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE SENSORS JOURNAL, VOLUME: 21, NÚMERO: 24
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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14
TÍTULO: The Cervical Spine Evaluation and Rehabilitation System
AUTORES: Pei, ZC; Li, TC; Yu, HP; Han, MM; Ferreira, JP ; Liu, T;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 2nd IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (IEEE-ISR) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENCE AND SAFETY FOR ROBOTICS (ISR)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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15
TÍTULO: The NAO Robot in Slippery Scenarios: A Strategy
AUTORES: João P Ferreira ; Franco, G; Coimbra, A; Crisóstomo, M;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Journal of Information Systems Engineering and Management, VOLUME: 6, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: CrossRef
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16
TÍTULO: The NAO Robot in Slippery Scenarios: A Strategy
AUTORES: Franco G.; Coimbra A.; Crisóstomo M.; João P Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Journal of Information Systems Engineering and Management, VOLUME: 6, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus
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17
TÍTULO: A passive lifting assist exoskeleton with multiple working modes: Theoretical evaluation and design concepts
AUTORES: Zheng, S; Yuan, B; Ferreira, JP ; Liu, T; Li, T; He, L; Wang, X;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence, CVCI 2020 in 2020 4th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence, CVCI 2020
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
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18
TÍTULO: Computational Intelligence Generation of Subject-Specific Knee and Hip Healthy Joint Angles Reference Curves
AUTORES: Cunha, PS; Ferreira, J ; Coimbra, AP; Crisostomo, M;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 15th Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing (MEDICON) in XV MEDITERRANEAN CONFERENCE ON MEDICAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING AND COMPUTING - MEDICON 2019, VOLUME: 76
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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19
TÍTULO: Generating Individual Gait Kinetic Patterns Using Machine Learning
AUTORES: Bouças, C; Ferreira, JP ; Coimbra, AP; Crisóstomo, MM; Mendes, PAS;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 1st International Conference on Applied Technologies, ICAT 2019 in Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1194 CCIS
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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20
TÍTULO: Human-Like Gait Adaptation to Slippery Surfaces for the NAO Robot Wearing Instrumented Shoes
AUTORES: Ferreira, JP ; Franco, G; Coimbra, AP; Crisostomo, M;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, VOLUME: 17, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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