João Paulo Morais Ferreira


AuthID: R-001-GWQ

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TÍTULO: SVR controller of a biped robot in the sagittal plane when pulling a mass
AUTORES: Joao P Ferreira ; Manuel Crisostomo ; Paulo P Coimbra ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 14th International Conference on Advanced Robotics in ICAR: 2009 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS, VOLS 1 AND 2
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TÍTULO: SVR Versus Neural-Fuzzy Network Controllers for the Sagittal Balance of a Biped Robot  Full Text
AUTORES: Joao P Ferreira ; Manuel M Crisostomo ; Paulo P Coimbra ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS, VOLUME: 20, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 32
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TÍTULO: ZMP trajectory reference for the sagittal plane control of a biped robot based on a human CoP and gait
AUTORES: Ferreira, JP ; Crisostomo, M ; Coimbra, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: Neuro-fuzzy control of a biped robot able to be subjected to an external pushing force in the sagittal plane
AUTORES: J.P Ferreira ; J.P Ferreira; Crisostomo, M ; A.P Coimbra;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS in 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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TÍTULO: A human gait analyzer
AUTORES: Joao P Ferreira ; Manuel Crisostomo ; Paulo P Coimbra ; David Carnide; Antonio Marto;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing in 2007 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT SIGNAL PROCESSING, CONFERENCE PROCEEDINGS BOOK
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
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TÍTULO: Simulation control of a biped robot with Support Vector Regression
AUTORES: Joao P Ferreira ; Manuel Crisotomo ; Paulo P Coimbra ; Bernardete Ribeiro ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing in 2007 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT SIGNAL PROCESSING, CONFERENCE PROCEEDINGS BOOK
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 13
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TÍTULO: Walk control of a biped robot using neuro-fuzzy
AUTORES: Ferreira, JP ; Crisostomo, M ; Coimbra, AP;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: WSEAS Transactions on Systems, VOLUME: 5, NÚMERO: 12
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TÍTULO: Considerations on dynamic and static stability of a biped robot
AUTORES: Ferreira, J ; Crisostomo, M ; Coimbra, A;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: WSEAS Transactions on Circuits and Systems, VOLUME: 4, NÚMERO: 2
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TÍTULO: A neural-fuzzy walking control of an autonomous biped robot
AUTORES: Ferreira, JP ; Amaral, TG; Pires, VF ; Crisostomo, MM ; Coimbra, AP;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 10th International Symposium on Robotics and Applications held at the 6th Biannual World Automation Congress in Robotics: Trends, Principles and Applications, Vol 15, VOLUME: 15
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