Pedro Nuno Barbosa Leite


AuthID: R-00H-YHR

Publicações Confirmadas: 14



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TÍTULO: Artificial Intelligence for Automated Marine Growth Segmentation
AUTORES: Carvalho, Joao; Leite, Pedro Nuno ; Mina, Joao; Pinho, Lourenco; Goncalves, Eduardo P.; Pinto, Andry Maykol ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: Enhancing Underwater Inspection Capabilities: A Learning-Based Approach for Automated Pipeline Visibility Assessment
AUTORES: Mina, Joao; Leite, Pedro Nuno ; Carvalho, Joao; Pinho, Lourenco; Goncalves, Eduardo P.; Pinto, Andry Maykol ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: Fusing heterogeneous tri-dimensional information for reconstructing submerged structures in harsh sub-sea environments  Full Text
AUTORES: Leite, Pedro Nuno ; Pinto, Andry Maykol ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: INFORMATION FUSION, VOLUME: 103
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12 Unpaywall
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: NEREON - An Underwater Dataset for Monocular Depth Estimation
AUTORES: Dionisio, Joao M. M. ; Pereira, Pedro N. A. A. S. ; Leite, Pedro N. ; Neves, Francisco S. ; Tavares, Joao Manuel R. S.; Pinto, Andry M. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: A 3-D Lightweight Convolutional Neural Network for Detecting Docking Structures in Cluttered Environments
AUTORES: Pereira, MI ; Leite, PN ; Pinto, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL, VOLUME: 55, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
8
9
TÍTULO: Exploiting Motion Perception in Depth Estimation Through a Lightweight Convolutional Neural Network
AUTORES: Leite, PN ; Pinto, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14
NO MEU: ORCID
10
TÍTULO: Dense disparity maps from rgb and sparse depth information using deep regression models
AUTORES: Leite, PN ; Silva, RJ ; Campos, DF ; Pinto, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 17th International Conference on Image Analysis and Recognition, ICIAR 2020 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 12131 LNCS
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
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