Andry Maykol Gomes Pinto


AuthID: R-001-TKT

Publicações Confirmadas: 85



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TÍTULO: Nautilus: An autonomous surface vehicle with a multilayer software architecture for offshore inspection
AUTORES: Campos, Daniel F. ; Goncalves, Eduardo P.; Campos, Hugo J.; Pereira, Maria I.; Pinto, Andry M. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, VOLUME: 41, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: Promoting the use of robotics in the inspection and maintenance of offshore wind
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Aníbal Matos; João Amorim Marques; Daniel Filipe Campos ; Maria Inês Pereira; Rafael Claro ; Eeva Mikola; João Formiga; Mohammed El Mobachi; Jaap-Jan Stoker; Jonathan Prevosto; Shashank Govindaraj; David Ribas; Pere Ridao; Luca Aceto;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Robotics and Automation Solutions for Inspection and Maintenance in Critical Infrastructures
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
14
TÍTULO: Reinforcement learning based robot navigation using illegal actions for autonomous docking of surface vehicles in unknown environments  Full Text
AUTORES: Pereira, Maria Ines ; Pinto, Andry Maykol ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 133
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: TEFu-Net: A time-aware late fusion architecture for robust multi-modal ego-motion estimation  Full Text
AUTORES: Agostinho, Lucas; Pereira, Diogo; Hiolle, Antoine; Pinto, Andry ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 177
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: UAV Shore-to-Ship Parcel Delivery: Gust-Aware Trajectory Planning  Full Text
AUTORES: Aldao Pensado, Enrique; Veiga Lopez, Fernando; Gonzalez Jorge, Higinio; Maykol Pinto, Andry ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 60, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: Volumetric Gradient-Aware Methodology for the Exploration of Foreign Objects in the Seabed
AUTORES: Renato Silva; Pedro Pereira ; Aníbal Matos ; Andry Pinto ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS 2024 - Halifax, OCEANS 2024 in Oceans Conference Record (IEEE)
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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TÍTULO: Wave-motion compensation for USV-UAV cooperation: A model predictive controller approach
AUTORES: Martins, Jose; Pereira, Pedro ; Campilho, Raul; Pinto, Andry ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 20th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA) in 2024 20TH IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONIC AND EMBEDDED SYSTEMS AND APPLICATIONS, MESA 2024, VOLUME: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: ArTuga: A novel multimodal fiducial marker for aerial robotics  Full Text
AUTORES: Claro, Rafael Marques ; Silva, Diogo Brandao ; Pinto, Andry Maykol ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 163
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 20
NO MEU: ORCID
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