Hugo Filipe Costelha de Castro


AuthID: R-000-60T

Publicações Confirmadas: 27



21
TÍTULO: Robot task plan representation by Petri nets: modelling, identification, analysis and execution  Full Text
AUTORES: Hugo Costelha ; Pedro Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 33, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 50
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22
TÍTULO: Petri Net Robotic Task Plan Representation: Modelling, Analysis and Execution
AUTORES: Hugo Costelha ; Pedro Lim;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Autonomous Agents
INDEXADO EM: CrossRef: 7
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23
TÍTULO: A robotic soccer passing task using Petri net plans
AUTORES: Palamara, PF; Nardi, D; Ziparo, VA; Lima, P ; Iocchi, L; Costelha, H ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 7th International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS 2008 in Proceedings of the International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus
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24
TÍTULO: Modelling, analysis and execution of multi-robot tasks using Petri nets
AUTORES: Costelha, H ; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 7th International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS 2008 in Proceedings of the International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus
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25
TÍTULO: Petri net plans: A formal model for representation and execution of multi-robot plans
AUTORES: Ziparo, VA; Locchi, L; Nardi, D; Palamara, RR; Costelha, H ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 7th International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS 2008 in Proceedings of the International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus
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26
TÍTULO: Modelling, analysis and execution of robotic tasks using Petri nets
AUTORES: Hugo Costelha ; Pedro Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 33
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27
TÍTULO: Topological navigation in configuration space applied to soccer robots  Full Text
AUTORES: Neto, G; Costelha, H ; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 7th Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conference (ROBO CUP 2003) in ROBOCUP 2003: ROBOT SOCCER WORLD CUP VII, VOLUME: 3020
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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