1
TÍTULO: An improved methodology to restrict the range of motion of mechanical joints
AUTORES: da Silva, Mariana Rodrigues; Marques, Filipe; da Silva, Miguel Tavares; Flores, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: NONLINEAR DYNAMICS, VOLUME: 112, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 1
2
TÍTULO: Development and implementation of a new approach for posture control of a hexapod robot to walk in irregular terrains
AUTORES: Coelho, Joana; Dias, Bruno; Lopes, Gil; Ribeiro, Fernando ; Flores, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 42, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
3
TÍTULO: Spatial Modelling of Deep Groove Ball Bearings Using Smooth Contact Formulation
AUTORES: Raúl Gismeros Moreno; Filipe Marques; Eduardo Corral Abad; Jesús Meneses Alonso; Paulo Flores ; Cristina Castejón Sisamón;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 16th International Federation of Theory of Machines and Mechanisms World Congress, IFToMM WC 2023 in Mechanisms and Machine Science, VOLUME: 149
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
4
TÍTULO: A new skeletal model for the ankle joint complex
AUTORES: Mariana Rodrigues da Silva; Filipe Marques; Miguel Tavares da Silva; Paulo Flores ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Multibody System Dynamics, VOLUME: 60, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
5
TÍTULO: Application of the Bezier integration technique with enhanced stability in forward dynamics of constrained multibody systems with Baumgarte stabilization method
AUTORES: Khoshnazar, Mohammad; Dastranj, Mohammad; Azimi, Ali; Aghdam, Mohammad M.; Flores, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ENGINEERING WITH COMPUTERS, VOLUME: 40, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
6
TÍTULO: Contact-impact events with friction in multibody dynamics: Back to basics
AUTORES: Flores, Paulo ; Ambrosio, Jorge ; Lankarani, Hamid M.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: MECHANISM AND MACHINE THEORY, VOLUME: 184
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 18
7
TÍTULO: Enhanced modelling of planar radial-loaded deep groove ball bearings with smooth-contact formulation
AUTORES: Raúl Gismeros Moreno; Filipe Marques; Eduardo Corral Abad; Jesús Meneses Alonso; Paulo Flores ; Cristina Castejon;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Multibody System Dynamics, VOLUME: 60, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
8
TÍTULO: Multibody model of the human-inspired robot CHARMIE  Full Text
AUTORES: Goncalves, Fernando; Ribeiro, Tiago; Ribeiro, A. Fernando ; Lopes, Gil ; Flores, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS, VOLUME: 60, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
9
TÍTULO: Reviewer acknowledgments and awards: Recognition awards for distinction of reviewing in 2022
AUTORES: Flores, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: MECHANISM AND MACHINE THEORY, VOLUME: 182
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
10
TÍTULO: A comparison of spherical joint models in the dynamic analysis of rigid mechanical systems: ideal, dry, hydrodynamic and bushing approaches
AUTORES: Rodrigues da Silva, M; Marques, F; Tavares da Silva, M; Flores, P ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Multibody System Dynamics, VOLUME: 56, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 14
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