121
TÍTULO: Optimization Methods for Hyper-redundant Robots' Inverse Kinematics in Biomedical Applications  Full Text
AUTORES: Mario Saenz Espinoza; Ana I Pereira ; Jose Goncalves ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS (ICNAAM 2012), VOLS A AND B, VOLUME: 1479, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
122
TÍTULO: Análise em tempo-real da variação intra-cíclica da velocidade de atletas: uma abordagem baseada em labview®
AUTORES: José Gonçalves ; José Batista; João Rocha; Tiago M Barbosa;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 4º Congresso Nacional de Biomecânica
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123
TÍTULO: Conception, development and validation of a software interface to assess human’s horizontal intra-cyclic velocity with a mechanical speedo-meter
AUTORES: Tiago M Barbosa; M.J. Costa; J.E. Morais; Sérgio Jesus; Mário C Marques; José Batista; José Gonçalves ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: Congress of the International Society oh Biomechanics.
INDEXADO EM: Handle
124
TÍTULO: Proposal of a new real-time cooperative challenge in mobile robotics
AUTORES: Costa, P ; Moreira, A ; Goncalves, J ; Lima, J ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 18th IFAC World Congress in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
125
TÍTULO: Validation of an integrated system to assess horizontal intra-cyclic velocity with a mechanical speedo-meter  Full Text
AUTORES: Tiago M Barbosa; M.J. Costa; J.E. Morais; Sérgio Jesus; A.J. Silva; José Batista; José Gonçalves ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 29th Conference of the International Society of Biomechanics in Sports
INDEXADO EM: Handle
126
TÍTULO: Validation with videometry of an integrated system to assess horizontal intra-cyclic velocity with a mechanical speedo-meter
AUTORES: Tiago M Barbosa; M.J. Costa; J.E. Morais; Sérgio Jesus; A.J. Silva; José Batista; José Gonçalves ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: Biomechanics in Sports 29. Portuguese Journal of Sport Science.
INDEXADO EM: Handle
127
TÍTULO: Fostering advances in mechatronics and robotics resorting to simulation
AUTORES: Goncalves, J ; Lima, J ; Malheiros, P; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 10th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems, IMS'10 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 10, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
128
TÍTULO: HUMANOID LOW-LEVEL CONTROLLER DEVELOPMENT BASED ON A REALISTIC SIMULATION
AUTORES: Lima, JL ; Goncalves, JC ; Costa, PG ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, VOLUME: 7, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
129
TÍTULO: HUMANOID REALISTIC SIMULATOR The Servomotor Joint Modeling
AUTORES: Lima, JL ; Goncalves, JA ; Costa, PG ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 6th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2009: PROCEEDINGS OF THE 6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL 2: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLUME: 2 RA
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
130
TÍTULO: Realistic simulation of a Lego Mindstorms NXT based robot
AUTORES: Jose Goncalves ; Jose Lima ; Paulo Malheiros; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE International Conference on Control Applications/International Symposium on Intelligent Control in 2009 IEEE CONTROL APPLICATIONS CCA & INTELLIGENT CONTROL (ISIC), VOLS 1-3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
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