José Alexandre de Carvalho Gonçalves


AuthID: R-000-7ZW

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TÍTULO: Design of an Embedded Energy Management System for Li-Po Batteries Based on a DCC-EKF Approach for Use in Mobile Robots
AUTORES: Chellal, AA; Goncalves, J ; Lima, J ; Pinto, V ; Megnafi, H;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: MACHINES, VOLUME: 9, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
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TÍTULO: Design, Modeling, and Control of a Single Leg for a Legged-Wheeled Locomotion System with Non-Rigid Joint
AUTORES: Pinto, VH ; Goncalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ACTUATORS, VOLUME: 10, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
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TÍTULO: Design, Modeling, and Control of an Autonomous Legged-Wheeled Hybrid Robotic Vehicle with Non-Rigid Joints
AUTORES: Pinto, VH ; Soares, IN; Rocha, M; Lima, J ; Goncalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 13
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
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TÍTULO: Dual Coulomb Counting Extended Kalman Filter for Battery SOC Determination
AUTORES: Arezki A Chellal; José Lima ; José Gonçalves ; Hicham Megnafi;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1488 CCIS
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
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TÍTULO: Experimental and numerical study to minimize the residual stresses in welding of 6082-T6 aluminum alloy
AUTORES: Costa, S; Souza, MS; Cesar, MB ; Goncalves, J ; Ribeiro, JE ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AIMS MATERIALS SCIENCE, VOLUME: 8, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
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TÍTULO: Model of a dc motor with worm gearbox
AUTORES: Pinto, VH ; Gonçalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 7
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TÍTULO: Modeling of an elastic joint: An experimental setup approach
AUTORES: Pinto, VH ; Lima, J ; Gonçalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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TÍTULO: Open hardware and software robotics competition for additional engagement in ece students - the robot@factory lite case study
AUTORES: Pinto, VH ; Sousa, A. ; Lima, J ; Gonçalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
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TÍTULO: Overview of Robotic Based System for Rehabilitation and Healthcare
AUTORES: Arezki A Chellal; José Lima ; Florbela P Fernandes; José Gonçalves ; Maria F Pacheco; Fernando C Monteiro;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1488 CCIS
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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TÍTULO: Performance Enhancement of a Neato XV-11 Laser Scanner Applied to Mobile Robot Localization: A Stochastic Modeling Approach
AUTORES: Gonçalves, J ; Coelho, JP ; Braz César, M ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in CONTROLO 2020, VOLUME: 695
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
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