Armando Jorge Miranda de Sousa


AuthID: R-000-2H6

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1
TÍTULO: Fine‐Tuning Lightweight LLMs With Human‐Curated Data on Electrical Circuit Fundamentals for E‐Learning  Full Text
AUTORES: André Rocha; João Ferreira; Paulo Oliveira; Mário Alves; Armando Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2026, FONTE: Computer Applications in Engineering Education, VOLUME: 34, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: CrossRef
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2
TÍTULO: AR/VR Digital Twin for simulation and data collection of robotic environments
AUTORES: Martins, Joao G. ; Nutonen, Karle; Costa, Paulo; Kuts, Vladimir; Otto, Tauno; Sousa, Armando ; Marcelo R. Petry ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2 Unpaywall
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3
TÍTULO: Artificial Intelligence for Control in Laser-Based Additive Manufacturing: A Systematic Review
AUTORES: Sousa, Joao; Brandau, Benedikt; Darabi, Roya; Sousa, Armando ; Brueckner, Frank; Reis, Ana ; Reis, Luis Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 13
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 22
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4
TÍTULO: Balancing Speed and Accuracy: A Comparative Analysis of Segment Anything-Based Models for Robotic Indoor Semantic Mapping
AUTORES: Bruno Georgevich Ferreira; Armando Jorge Miranda de Sousa ; Luís Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 22nd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2025 in ICINCO (1), VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus DBLP
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5
TÍTULO: Dual-Arm Manipulation of a T-Shirt from a Hanger for Feeding a Hem Sewing Machine
AUTORES: Filipe Almeida; Gonçalo Leão; Carlos M Costa ; Cláudia D Rocha; Armando Sousa ; Lara Gomes da Silva; Luís Freitas Rocha ; Germano Veiga;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 22nd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2025 in ICINCO (1), VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef Unpaywall
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6
TÍTULO: Exploring the Potential of LLM-based Chatbots for Task Scheduling in Robot Operations
AUTORES: Rema, Catarina ; Sousa, Armando ; Sobreira, Heber ; Costa, Pedro ; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
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7
TÍTULO: Gen-JEMA: enhanced explainability using generative joint embedding multimodal alignment for monitoring directed energy deposition  Full Text
AUTORES: Ferreira, Jose; Darabi, Roya; Sousa, Armando ; Brueckner, Frank; Reis, Luis Paulo; Reis, Ana ; Tavares, Joao Manuel R. S.; Sousa, Joao;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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8
TÍTULO: Human-in-the-loop Multi-objective Bayesian Optimization for Directed Energy Deposition with in-situ monitoring  Full Text
AUTORES: Sousa, Joao; Sousa, Armando ; Brueckner, Frank; Reis, Luis Paulo ; Reis, Ana ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 92
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 14
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9
TÍTULO: JEMA-SINDYc: End-to-end Control using Joint Embedding Multimodal Alignment in Directed Energy Deposition
AUTORES: Sousa, Joao; Brandau, Benedikt; Hemschik, Rico; Darabi, Roya; Sousa, Armando ; Reis, Luis Paulo ; Brueckner, Frank; Reis, Ana;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: ADDITIVE MANUFACTURING, VOLUME: 109
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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10
TÍTULO: Spray Quality Assessment on Water-Sensitive Paper Comparing AI and Classical Computer Vision Methods
AUTORES: Simoes, Ines; Sousa, Armando Jorge ; Baltazar, Andre ; Santos, Filipe ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: AGRICULTURE-BASEL, VOLUME: 15, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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